“ 類是面向對象語言的程式設計中的概念，是面向對象程式設計的基礎。類的實質是一種引用資料類型，類似于 byte、short、int（char）、long、float、double 等基本資料類型，不同的是它是一種複雜的資料類型。因為它的本質是資料類型，而不是資料，是以不存在于記憶體中，不能被直接操作，隻有被執行個體化為對象時，才會變得可操作。（來自“百度百科”）”
在學習類之前我們先來熟悉一下面向過程和面向對象。
01
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面向對象和面向對象
面向過程與面向對象是兩種程式設計風格、思想；
- 面向過程是基于流程的，将所要處理的事情細分到一個個小的步驟，然後按照順序依次執行，每一個步驟都可以采用一個函數來實作，這個思路比較符合我們現實中處理事情的方式；
- 缺點就是前後事務關聯性較大，後期維護成本高；
- 優點是效率高，結構清晰
- 面向過程是一種基礎的思維方法
與面向過程強調流程和步驟不同的是，面向對象更關注對象，也就是“誰”做什麼事情，将要做的處理的事情分解到不同的對象，不同的對象通過方法來處理其所要負責的部分
- 面向對象的基礎是對象，對象是類的執行個體化，類是對象的抽象化；
- 類，顧名思義就是分類，将現實生活具有相同特征的事物進行抽象化，比如越野車、小轎車、商務車都可以歸為車這一類；
- 在python中，類也是一種資料類型，隻不過是一種複雜的資料類型；
02
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類
類包含屬性和方法，屬性描述類的特性，方法描述類的行為。
比如上面例子中的類：車
屬性有：長、寬、高、功率
方法有：啟動，停止、前進、轉彎
我們用
class ClassName:
code 來定義類，用
def methodName():
code 來建立類的方法。
我們來建立一個類：
import math
class myCircle():
def __init__ (self,a=0,b=0,c=0):
self.x=a
self.y=b
self.r=c
def getCircleArea(self):
return self.r**2*math.pi
def getDistenceFromO(self):
return math.sqrt(self.x**2+self.y**2)
def getX(self):
return self.x
def getY(self):
return self.y
def getR(self):
return self.r 這個類是用來描述一個圓，有屬性x，y和r，分别代表圓心的坐标和圓的半徑，有方法getX（），getY（），getR（），getCircleArea（）以及getDistenceFromO（）
用來擷取圓的三個屬性以及計算圓的面積和圓心到原點的距離。
建立好類之後，我們來運用類。
a=myCircle(3,4,5)
print(a.getX())
print(a.getY())
print(a.getR())
print(a.getDistenceFromO())
print(a.getCircleArea())
上面的a是類myCircle執行個體化的一個對象，然後來調用a的方法，我們看結果：
03
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SPIKE中的類
在樂高的程式設計中，我們的集線器hub，以及所有的傳感器和硬體在python中其實都是被封裝好的類，我們直接調用就可以，這就是在SPIKE中進入python程式設計頁面上面預設的幾行代碼的含義；
我們無須知道這些類具體是如何定義編寫的，我們隻需要掌握如何運用這些類以及其中的方法就行，具體的可以參考SPIKE中的知識庫：