驅動電路
典型的H橋驅動電路如下：
要使電機旋轉隻需導通對角線上的兩個三極管即可，如導通Q1，Q4，關閉Q2,Q4即可驅動電機正轉； 若想電機反向轉動，即導通三極管Q2，Q3，關閉Q1,Q4。 此時電路圖可簡化為如下所示：
但當我們直接導通一個半橋上的Q1,Q3(或Q2,Q4)時，電源被短接，由于三極管電阻很小，此時流過三極管的電流很大，非常容易燒壞三極管，是以實際運用中一定不能導通同一個半橋上的三極管。
但是在實際情況中，三極管導通/關閉和電路中的其它原件操作都存在一定延時的，是以不能簡單的認為，隻需要同時将Q1,Q4導通，Q2,Q3關閉即可驅動電機；
為避免上述情況的發生，一般有如下兩種方式： 1.硬體上采用邏輯原件方式杜絕上下橋臂的同時導通 2.軟體上采用死區電壓方式解決上下橋臂的同時導通
有興趣的話可以看下下邊的資料；
（stm32直流電機驅動）
http://www.makeru.com.cn/live/1392_1218.html?s=45051www.makeru.com.cn
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