mrpt_bridge lunar 安裝

官網上的git下載下傳的mrpt_bridge的源碼包直接安裝出現問題，需要下載下傳marker_msgs和pose_cov_ops包才能正常編譯通過，這裡貼上連結：

pose_cov_ops

marker_msgs

如果還顯示找不到什麼東西的話，請參考下圖：