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機器人初始坐标
C++實作RVIZ 2D POSE ESTIMATE 功能設定機器人初始坐标1. 首先檢視設定初始坐标的話題 為 /INTIALPOSE ，檢視消息類型和格式進而決定怎麼給它發資料2.監聽RVIZ發出的資料格式3.仿照RVIZ消息格式4.編寫釋出節點程式
ros
amcl
機器人初始坐标
08-07
![C++實作RVIZ 2D POSE ESTIMATE 功能設定機器人初始坐标1. 首先檢視設定初始坐标的話題 為 /INTIALPOSE ，檢視消息類型和格式進而決定怎麼給它發資料2.監聽RVIZ發出的資料格式3.仿照RVIZ消息格式4.編寫釋出節點程式[圖]](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAP///wAAACwAAAAAAQABAAACAkQBADs=)