c++ const 函數彙總

函數後面添加const表明該函數為隻讀，函數内部不能對成員變量做任何修改。

編譯的時候報錯如下:

原因是找不到函數原型，明明定義了呀。

是由于參數類型不對，GridCalibrationTargetObservation(GridCalibrationTargetBase::Ptr target)　為::Ptr

而outMultiObservation.target()為::ConstPtr。

outMultiObservation.target()調用的是const函數。