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引子
2020年第二篇技術文章，最近比較忙，事情比較多，搞了一個新的系列技術文章，還沒有完整的搞好，抽空寫一篇最近别人問我的事情！
概述
如果你是OpenCV架構做開發、特别是用OpenCV C++版本或者Java/Android版本JNI的調用的化，可能很多時候你遇到最棘手的問題就是程式運作會越來越慢，甚至當機了，原因很簡單，有時候你有記憶體洩漏問題。做好下面幾件事情會幫助你在開發中經可能的避免OpenCV對象記憶體洩漏陷阱。
記得調用release
OpenCV中很多資料結構與對象都有一個release方法，記得用完這些對象跟資料容器之後調用release/destory方法。最典型的就是Mat對象的release方法，調用release并不會重根本上保證立刻回收記憶體，它隻是讓對象的引用計數減一，隻有當對象的引用計數為0的時候，才會回收記憶體。此外release方法還是一個原子操作，也可以線程中被調用。這些方法對象清單如下：
- Mat的release方法，表示釋放圖像記憶體
- FileStorage的releaseAndGetString方法，表示關閉檔案，釋放所有記憶體
- Mat繼承類/封裝類，UMat、SparseMat等都調用release方法
- VideoCapture/VideoWriter方法，調用release釋放緩沖區與資源
- CUDA相關的調用releaseMemory方法，比如SURF_CUDA
- rgbd相關的調用releasePyramids方法
- 使用allocate配置設定記憶體的必須調用free()方法
對照一下，你平時有注意過這些不，沒有的話從現在開始還來得及的！
濫用/重用變量導緻記憶體洩漏
注意要避免下面三種錯誤代碼寫法
錯誤一：
1Mat m1;
2for (int i = 0; i 100; i++) {
3 m1 = Mat::zeros(Size(512, 512), CV_8UC3);
4}
5imshow("input-m1", m1);
6m1.release();
錯誤方式：在循環中建立無數Mat對象，結果隻釋放了一個，很多人的循環就是這麼寫的，妥妥的記憶體洩漏！類似的代碼操作應該避免。
錯誤二：
1Mat image = imread("D:/images/test.png");
2image = getProcessed();
3imshow("input-image", image);
錯誤方式：以為可以少建立一個變量，結果是無法釋放記憶體了，反複調用導緻記憶體洩漏，類似的代碼應該避免。
錯誤三：
有傳回Mat對象，但是提前調用release釋放了，結果再次通路data資料塊，導緻程式直接崩潰！需要特别注意！簡單示範如下：
1#include
2#include
3
4using namespace std;
5using namespace cv;
6Mat my_process();
7int main(int argc, char** argv) {
8 // 錯誤三：
9 Mat image = my_process();
10 imshow("input-image", image);
11 waitKey(0);
12}
13Mat my_process() {
14 Mat m1 = Mat::zeros(Size(512, 512), CV_8UC3);
15 // TODO: do something here
16 m1.release();
17 return m1;
18}
總結
使用C++開發，記憶體跟指針問題是很多開發者頭疼的一件事情，OpenCV架構對記憶體的管理已經很智能化了，基本上代碼規範寫，記得release就不會有這個方面的問題，但是還是小心為妙，特别是跨語言調用的時候比如Android/Java通過JNI調用OpenCV函數，如果不注意release或者沒有正确release，很難找到原因！
最重要的一句話，記得release/free，歡迎留言分享你的觀點與想法！
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