目錄
一、為什麼要用Carsim和AVL Cruise搭建整車模型
二、Carsim設定
三、AVL Cruise設定
四、整車模型搭建
一、為什麼要用Carsim和AVL Cruise搭建整車模型
1、Carsim主要用于操穩性仿真，AVL Cruise主要用于動力性、經濟性仿真。如果想同時進行操穩、動力和經濟性仿真，則二者進行聯合仿真是不錯的選擇。
2、Carsim中對于搭建前驅、後驅、四驅的模型比較友善，但是想搭建輪邊電機就不太好實作，目前大多方式是在Simulink中搭建電機模型，然後與Carsim聯合仿真。
3、僅僅使用Carsim沒法考慮電機和電池的實體特性，如溫度、SOC、負載等造成的影響。
是以，聯合Carsim和AVL Cruise搭建整車模型是不錯的選擇。
二、Carsim設定
1、首先進入圖一所示界面，點選進入Math Model
圖一
2、進入圖二所示界面，Systems選擇AVL Cruise Driveline
圖二
3、進入圖三所示界面，紅色1：表示将Cruise模型通過CMC編譯（Cruise自帶 ）；紅色2：表示選擇調用Cruise的dll（cruise_m.dll）；紅色3：表示選擇Cruise模型，如果選擇了将Cruise通過CMC編譯，則該選項不用填寫。
圖三
三、AVL Cruise設定
1、圖四所示搭建的是前單後雙的三電機模型，隻需要搭建電池、電機、差速器、主減速器即可，輪端扭矩通過Hub子產品輸入到Carsim中。
圖四
2、圖五所示，Project Data選擇SAM Folder，并設定好對應的參數即可
圖五
四、整車模型搭建
完成了以上步驟就能進行整車仿真了，并且仿真後，Carsim和Cruise中均會生成結果資料，分别如圖六和圖七所示。
圖六
圖七
下一篇會介紹，如何在SImulink中實作Carsim和Cruise聯合仿真，這種方式将更加靈活，驗證控制政策也更友善。如果用目前這種方式，需要将政策與Cruise內建在一起後才能進行，對于前期政策開發相當不友好。