新智元報道
編輯：yaxin su
【新智元導讀】特斯拉AI日，穿氨綸套裝的「舞者」假扮Tesla Bot現場熱舞。馬斯克甚至揚言，一年超越波士頓動力Atlas！要知道，波士頓動力Atlas 2013年釋出，距今研發近十年。一年如何超越十年功？先赢了中國Ginger小姜再說。
特斯拉AI日，穿氨綸套裝的「舞者」假扮成 Tesla Bot，現場熱舞。
馬斯克的目标是2022年推出 Tesla Bot，而目前還隻是概念上的人形機器人。
一直以來，他号稱「特斯拉電動車就是一個智能機器人」，是以現在完全可以做一個「人形」就可以。
其實在北京，人形機器人跳舞已經不再需要「真人」扮演。
它早已身經百戰，擁有豐富的表演經驗。
為慶祝建黨百年華誕，它們共同演繹歌舞《少年》。
央視五四青年晚會上，它們與演員羅雲熙一起同台表演歌舞《神奇中醫》。
抗疫期間，武漢方艙醫院也有它們舞動的身影。
這些翩翩起舞的人形機器人并不是穿氨綸套裝的「舞者」，而是全球首個5G雲端機器人——Ginger小姜。
曾經，人形機器人是美日的天下。現在，中國人形機器人也走到了這個領域的前面。
2021年世界人工智能大會上，Walker X 人形機器人就向衆人展示了給人按摩，陪人下棋的能力。
實際上，整個世界都在走向人工智能，機器人也不例外，它最終走向都會是「雲端機器人」。
達闼科技創始人&CEO黃曉慶表示，「PC是第一台計算機，智能手機是第二台計算機，雲端機器人是人類的第三台計算機。」
Ginger小姜作為中國人形機器人的名片，就像百米賽道上的「蘇神」，終有一天摘下金牌！
那麼，實體雲端機器人Ginger小姜和特斯拉概念機器人相比較，究竟有何不同？
快來一睹為快！
機器人對戰：Ginger小姜 Vs 特斯拉
要說特斯拉和Ginger小姜對戰，不外乎就兩點。
硬體怎麼樣？軟體怎麼樣？
AI日上，馬斯克介紹了特斯拉人形機器人的細節資訊。
身高 1.72 米，載重18千克，能夠像人一樣移動，速度最高可達8千米每小時。
得益于輕量級材料的使用，機器人的體重隻有56.7千克。
此外，它還搭載了40個機電執行器，有着和人類一樣的手和腳。不僅如此，機器人的臉還将有一個頭戴式螢幕，續航能力強。
再來看Ginger小姜，它是達闼曆時16個月研發的一款人形機器人XR-1。
身高1.6米，重62kg，能夠最快以1米/秒速度移動。
全身共34個智能柔性關節SCA，分别在手臂、機械手、頭部、腰部、腿部、全向輪底盤。
Tesla Bot和Ginger對比圖
同時，XR-1自身具備抓取負載能力，能完成端茶倒水、穿針引線等高難度複雜動作。
手臂最多可以承重4千克的物體，智能柔性關節SCA全面優化後，負載、握力、精度都有大幅提升。
若想實作從工業機器人标準過度到服務機器人标準，需要有更多的傳感器和計算能力，進而能應對更複雜的場景。
Ginger小姜全身共有5個攝像頭，眼睛內建3D攝像頭，背後和胸部都有RGB單目相機。
腰部有廣角 (135°) 雙目相機，膝部有深度雙目結構光相機。
底座還有超聲雷達、慣性導航、立體聲雷達，新增獨立懸挂及「減震系統」，讓機器人行走更平穩，行動能力大大提升。
其柔性控制和3D感覺子產品讓Ginger小姜可真正實作人機互動。
軟體上，與特斯拉汽車相同，Tesla Bot 将使用基于視覺的神經網絡，AP的攝像頭以及FSD的全套計算裝置。
最重要的是，這個人形機器人也會搭載特斯拉最新研發的Dojo超級計算機。
Dojo是一個由網絡結構連接配接的分布式計算架構，有一個大的計算平面，具有極高的帶寬和低延遲，以及被分割和映射的大網絡。
反觀Ginger小姜，要想控制機器人完成各種任務，便離不開5G雲端大腦。
何謂雲端大腦？
雲上大腦，分身「元宇宙」
簡單講，将機器人「大腦」放入雲端。
這樣大腦不僅輕便、靈活，還可以無限擴充、實時更新。
再具體講，當機器人有了雲端大腦，即便離你3000公裡遠，都可以指揮它去拿一杯水。
并且，在5G網絡下的延遲不會超過30毫秒。
Ginger小姜雲端大腦可以将視覺智能、語言對話智能和機器人運動智能等有機融合，賦予它比拟人類的服務能力。
有了Ginger小姜，如何實作操控呢？
Ginger小姜本體的控制就離不開海睿OS（HARIX OS），這是由達闼自主研發的雲端機器人作業系統。
HARIX OS雲端機器人作業系統是由人工增強機器智能、多模态融合AI、數字孿生、持續閉環學習和智能進化四個部分組成。
它提供了一個基于「數字孿生技術」的機器人環境開發平台，将所有的實體世界全部虛拟化，變成一個數字世界。
可以說是機器人的「元宇宙」。
「數字孿生」技術為Ginger小姜的自主學習和智能進化提供了新的靈感。
通過利用雲端大腦，可以對機器人将要參與的工作環境和内容模組化，讓同一類型的機器人在數字環境下大規模集中教育訓練。
機器人應該能跳所有的舞蹈，應該可以自己學習和編排舞蹈，這就需要多模态的人工智能能力和數字孿生環境，這隻能在雲端實作；
機器人不僅可以跳很多支舞，還可以做很多的事情，這就需要高內建度的柔性智能關節和大規模複雜傳感器，這隻能通過機器人本體功能性和成本上的重大突破來實作。
目前來看，一個是實體雲端機器人，一個是概念機器人。
馬斯克是如何誇下海口，一年超越十年功？
一年超越十年功？
有人說，特斯拉機器人隻是一場騙局。
因為馬斯克也不知道用它來做什麼，隻是将它的未來能力描繪成《機械公敵》中那樣的情景。
特斯拉AI日那天，馬斯克甚至揚言，一年即可超越波士頓動力Atlas！
其實他可能也明白，做人形機器人非常複雜，不然，現場熱舞的可能就是Tesla Bot了。
要知道，第一版Atlas于2013年釋出，距今也快十年了。當時的Atlas步履蹒跚，還必須帶着一根長長的電線。
2014年的Atlas摔得鼻青臉腫，2021年了，它還在摔…
2014年DARPA挑戰賽（左）和2021年（右）
可見，打造一個人形機器人并不是那麼容易的。
在研發Ginger小姜的16個月裡，研究人員克服了一個個困難，不斷打怪更新，才終于将這個160cm的人形機器人投入使用。
除了雲端大腦HARIX，Ginger小姜最亮眼的技術可能便是智能柔性關節SCA，因為柔性控制是機器人産品中必不可少的特性。
SCA由達闼自主研發，成本僅為通常機器人執行器成本的十分之一。
正是因為有了這34個柔性關節，在2019世界移動通信大會上，Ginger小姜在咖啡機前每天端300杯咖啡，不停地運動，連續工作了4天！
相比之下，日本軟銀的機器人pepper跳舞超過15分鐘就過熱保護不能動了，需要休息很長時間，因為電機需要散熱。
而且，Ginger小姜的手臂和人的胳膊粗細差不多，當它把咖啡遞給你時，隻有驚喜，沒有驚吓！
Ginger小姜的定位是服務機器人，是以，它得具備柔性，同時提高對環境的适應性，以保護人們的安全。
比如說，遇到障礙物時，機器人應當停止運作，障礙物離開時，它便可以恢複動作。
Ginger小姜的SCA就是模拟了生物關節的特性，在串聯彈性驅動關節的基礎上，增加其可變剛度的功能。
這使得機器人可以根據運動狀态，改變關節的勁度系數，甚至調整到剛性關節，如此一來，「安全問題這個難點就解決了」！
當然，僅有柔性關節是不夠的，Ginger小姜完成複雜動作的背後內建了許多技能。
就拿「握手」來說，每個人都會。但是Ginger小姜為了學握手，可是集合了16個技能！
因為，機器人要決策握手的時間、動作組成，并且保證做出準确、合适的行為，包含的技術類别涉及視覺、移動、動作等。
由此可見，研發近十年的波士頓動力雙足機器人和Ginger小姜背後都有深厚技術積累。
機器人要想突破，得做到兩大點：一是本體結構，二是算力和大腦。
目前就制造人形機器人來說，還有更多更難的問題待解決。
不管是波士頓動力，還是Ginger小姜，特斯拉機器人也好，它們都站在百米賽上道的同一起跑線上。
中國Ginger小姜，正如百米決賽的「蘇神」，讓我們一起為它加油！