STM32的HAL庫SPI操作(Slave模式)

Slave模式設定

SPI的使用，Master端的很多，Slave端的不好找，也很少，能參考的也很少，後面具體來看一下：

Slave端的初始化程式和Master端的隻有一行不同

hspi1.Init.Mode = **SPI_MODE_SLAVE;**其它完全一緻。

初始化代碼：

/* SPI1 init function */
void MX_SPI1_Init(void)
{
	hspi1.Instance = SPI1;
	hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_SLAVE;
	hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
	hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
	hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
	hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;
	hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_HARD_INPUT;
	hspi1.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_32;
	hspi1.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
	hspi1.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
	hspi1.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
	hspi1.Init.CRCPolynomial = 10;
	if (HAL_SPI_Init(&hspi1) != HAL_OK)
	{
		Error_Handler();
	}
}

void HAL_SPI_MspInit(SPI_HandleTypeDef* spiHandle)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
	if(spiHandle->Instance==SPI1)
	{
		/* SPI1 clock enable */
		__HAL_RCC_SPI1_CLK_ENABLE();
		
		__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
		/**SPI1 GPIO Configuration    
		PA4     ------> SPI1_NSS
		PA5     ------> SPI1_SCK
		PA6     ------> SPI1_MISO
		PA7     ------> SPI1_MOSI 
		*/
		GPIO_InitStruct.Pin = CHX_NSS_Pin|CHX_SCLK_Pin|CHX_MOSI_Pin;
		GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
		GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
		HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
		GPIO_InitStruct.Pin = CHX_MISO_Pin;
		GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
		GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
		HAL_GPIO_Init(CHX_MISO_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
		/* SPI1 interrupt Init */
		HAL_NVIC_SetPriority(SPI1_IRQn, 5, 0);
		HAL_NVIC_EnableIRQ(SPI1_IRQn);
	}
}
           

收發資料函數

資料收發同時進行：

HAL_StatusTypeDef HAL_SPI_TransmitReceive_IT(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pTxData, uint8_t *pRxData, uint16_t Size)

資料收：(可選)

HAL_StatusTypeDef HAL_SPI_Receive_IT(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pData, uint16_t Size)

資料發：(可選)

HAL_StatusTypeDef HAL_SPI_Transmit_IT(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pData, uint16_t Size)

要注意的是，資料收和資料發其實也同時進行了對應的資料發和資料收工作，隻是沒關注，是以沒拿資料；

對應的回調函數

收發回調函數

void HAL_SPI_TxRxCpltCallback(SPI_HandleTypeDef *hspi)

收資料回調函數(可選)

void HAL_SPI_RxCpltCallback(SPI_HandleTypeDef *hspi)

發資料回調函數(可選)

void HAL_SPI_TxCpltCallback(SPI_HandleTypeDef *hspi)

有點亂對不對，實際就都隻用第一個就好了，傳數的時候同時進行收發，那麼回調就隻要重寫收發回調函數，其它4個不用理它，我們的主要資料收發工作就在這個回調函數中了。如果硬要用其它那幾個，那麼就要一一對應着用，用了收就要寫收資料回調，否測它是不會跳去收發資料回調的。發送資料同樣的。

回到我們的應用中來，因為我用的是中斷方式，HAL庫中要我們幹兩件事：

1. 重寫它的回調函數；

2. 在初始化完SPI的時候調用一次HAL_SPI_TransmitReceive_IT()；

   好了，我們看代碼：

// SPI先發生一次調用，把00放入緩沖區，待主機來取
void SPI1_init_IT(void)
{
	cmd_flag = false;
	cmd = 0;
	memset(spi_txbuff,0,32);
	memset(spi_rxbuff,0,32);
	HAL_SPI_TransmitReceive_IT(&hspi1,spi_txbuff,spi_rxbuff,1);
}
           

初始化完SPI接口後，進行一次收發調用，這個函數是不阻塞的，但是資料已經放到緩沖區了，因為從機沒有SPI時鐘，是以這裡資料是不會立刻傳給主機的，隻有等主機來通訊的時候，這1個位元組才會送到主機的接叫緩沖區中，也就是說，這裡的資料，将在下次通訊的時候發送出去。

這裡長度可以是任意，因為我打算隻1個傳個标志，讓主機知道接口正常是以就是個0，

再看回調函數

// SPI收發回調函數，收發結束回調到這裡，因為實際是在中斷裡的，是以快速操作早點結束
void HAL_SPI_TxRxCpltCallback(SPI_HandleTypeDef *hspi)
{
	double rx = 3.1415926;
	// 暫時隻處理spi1的
	if(hspi==&hspi1)
	{
		// 如果邏輯簡單，就在這裡處理收到的資料，資料會自動存在spi_rxbuff中，也就是你上次調用
		// HAL_SPI_TransmitReceive_IT 的時候指定的緩沖區中。
		// 如果邏輯複雜，就設定一個标志，再到主循環中去處理，當然，如果有跑作業系統，就去相應的任務中處理
		// 在這裡，我們要傳一個double型的數給Master端，stm32裡面，它是8個位元組的；
		HAL_SPI_TransmitReceive_IT(&hspi1, (uint8_t *)&rx, spi_rxbuff,sizeof(double));
	｝
｝
           

這裡隻發一個double型的數，PI回去。那麼Master端要怎麼做？

1. 第一步，發一個位元組的資料；[這個是用來占位的，把我們在初始化中那個位元組用掉]
2. 第二步，可以開始循環讀8個位元組來轉回double型了
3. 或者想幹嘛幹嘛，兩邊要統一就行。I am The King in this World!

總結

總體來說，沒用的時候感覺很沒方向，沒注意spi的特點。其實在HAL庫中它已經很好用了。