ASD定義如下：
（注意ASD并不對稱，與豪斯多夫距離一樣，ASSD是對稱的，求了均值）
在三維資料中，需要計算體素表面的距離，如果三維資料集合A有m個點，三維資料集和B有n個點，那麼，計算A到B的距離，需要計算A中每一個點與B中每一個點的距離，算法複雜度m*n；
這裡推薦Deep Mind公布的計算方法：https://github.com/deepmind/surface-distance
代碼寫的非常棒，了解起來有些麻煩，特記錄如下：
主要思想：通過對體素資料，體素點與體素點之間的距離進行編碼，建立查找表，進而極大減小了運算量和算法複雜度，進而計算點與點之間的距離。這裡需要注意的是，體素與體素之間的距離計算是以機關體積進行計算的。
主要步驟如下：
非常棒的實作方法，其中用到了scipy中的一些函數。