成功移植icore的shell序列槽到STM32F4

icore開發闆上的例子CD光牒下的  \iCore_擴充相關\code\7_uart1_shell工程檔案，删除FSMC.c 和RCC.c 兩個C檔案和H檔案

移植步驟：

第一、替換到之前的啟動代碼，添加startup_stm32f4xx.s 和system_stm32f4xx.c 兩個檔案。system_stm32f4xx.h可以替代到rcc.h 

第二、改寫NVIC.c 裡的初始化代碼。

static int initialize(void)
{
	SCB->VTOR = ((unsigned long)0x08000000); //Set the Vector Table base location at 0x08000000
  	SCB->AIRCR = 0x05FA0000 | 0x400;  //
//	SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000); //ÉèÖÃsystemtickÒ»ºÁÃëÖÐ¶Ï  
		NVIC->IP[39] = 0xf0;

// 	NVIC->ISER2.B.USART1_ = 1;
// 	NVIC->ISER2.B.USART2_ = 1;
// 	NVIC->ISER2.B.USART3_ = 1;
	
		NVIC->ISER[1] |= (1<<(39-32));
//		NVIC->ISER[1] |= 0x0080;

	return 0;
}
           

第三、改寫usart.c 裡的序列槽初始化函數

static int initialize_usart3(int baudrate)
{

  int i;
	
  /* Configure UART3 for 115200 baud                                          */
  RCC->AHB1ENR  |=  (   1 <<  2);       /* Enable GPIOC clock                 */
  GPIOC->MODER  &= ~(   3 << 20);
  GPIOC->MODER  |=  (   2 << 20);       /* PC10: Alternate function mode      */
  GPIOC->AFR[1] &= ~(0x0F <<  8);
  GPIOC->AFR[1] |=  (   7 <<  8);       /* PC10: Alternate function USART3_TX */
  GPIOC->MODER  &= ~(   3 << 22);
  GPIOC->MODER  |=  (   2 << 22);       /* PC11: Alternate function mode      */
  GPIOC->AFR[1] &= ~(0x0F << 12);
  GPIOC->AFR[1] |=  (   7 << 12);       /* PC11: Alternate function USART3_RX */

  RCC->APB1ENR  |=  (   1 << 18);       /* Enable USART3 clock                */
  USART3->BRR    =  0x016D;             /* Configure 115200 baud, @ 42MHz     */
  USART3->CR3    =  0x0000;             /*           8 bit, 1 stop bit,       */
  USART3->CR2    =  0x0000;             /*           no parity                */
  for (i = 0; i < 0x1000; i++) __NOP(); /* avoid unwanted output              */
  USART3->CR1    =  0x212C;

	NVIC_EnableIRQ(USART3_IRQn);   //使能USART3中斷
	
	return 0;
}
           

USART3->CR1 = 0x212C; USART3_CR1的第2，3，5，8，13号為全部置1。這句話很重要。參照小船的部落格，RXNEIE置位時，ORE=1 or RXNE=1 時産生序列槽中斷；PEIE置位時，An USART interrupt is generated whenever PE=1 in the USART_SR register；詳細見STM32F4參考手冊。

其實，經實驗，NVIC->ISER[1] |= (1<<(39-32));和NVIC_EnableIRQ(USART3_IRQn);這兩句話意思是一樣的。是以，任選一句都行。

      還有一個細節是在工程選項裡的C/C++裡的Misc Controls 加入--C99。意思是加入C99 的文法規則。

因為類似一下資料結構的賦初始值的時候非常友善。

typedef const struct _COMMAND {
	char * command;
	void (* function)(void);
	const struct _COMMAND * next;
}COMMAND_T;
           

COMMAND_T cmd_uid = {
	.command = "uid",
	.function = func_uid,
	.next = NULL
};
           

最終的顯示效果如圖：

to my happy birthday  today !