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【信号與系統|吳大正】4:信号分解、傅裡葉變換與信号譜(下)信号譜與譜估計傅裡葉變換與系統分析

信号分解、傅裡葉變換與信号譜

在【信号與系統|吳大正】4:信号分解、傅裡葉變換與信号譜(上)中我們着重讨論了信号的分解,以及從傅裡葉級數引出傅裡葉變換的定義及相關性質;

在這篇文章中,我們開始讨論信号的不同頻譜及其特點,以及将傅裡葉引入到信号與系統的分析過程中

信号譜與譜估計

能量譜

1. 信号能量的定義

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2. 帕斯瓦爾方程

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3. 能量密度譜

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  • 能量有限信号的自相關函數和其能量密度譜是一對傅裡葉變換
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功率譜

1. 信号的功率、功率譜與功率密度譜

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2. 自相關函數與功率密度譜

  • 功率有限信号的自相關函數和其功率譜構成傅裡葉變換對
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白噪聲功率譜密度的估計

白噪聲屬于随機信号,是一種沒有确定的頻譜,但是有相關統計量的一種信号,是以不能直接用頻譜圖對白噪聲信号進行表示。

根據前文讨論過的信号功率譜與能量譜,我們也可以利用白噪聲信号的自相關函數以及傅裡葉變換,求出其功率譜密度,借助功率譜來描述其頻域特性。

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傅裡葉變換與系統分析

周期信号與傅裡葉變換

  • 周期信号的傅裡葉變換
  • 周期信号的傅裡葉級數與傅裡葉變換

1. 周期信号的傅裡葉變換

按照我們目前所讨論的知識點,對于周期信号我們可以用傅裡葉級數進行展開,對于非周期信号我們可以用傅裡葉變換進行求解;

于是我們開始思考是否可以對周期信号也進行傅裡葉變換的作用,這樣就可以讓傅裡葉變換在周期/非周期信号領域進行統一。

故:我們的核心就是要在傅裡葉級數與傅裡葉變換之間尋找關系,已知傅裡葉級數是若幹三角函數項(或虛指數項)的總和,是以我們先來探究三角函數(虛指數函數)的傅裡葉變換結果。

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2. 方法論——求解周期信号的傅裡葉變換

  • 展開成傅裡葉級數,得到傅裡葉系數,利用公式結論
  • 将周期信号分解成基本信号與沖激序列信号的卷積,利用傅裡葉變換的卷積定理
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3. 傅裡葉級數與傅裡葉變換之間的關系

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信号、系統與響應

  • 基本信号作用于LTI系統的響應
  • 一般信号作用于LTI系統的響應

1. 基本信号作用于LTI系統的響應

  • 基本信号是虛指數信号ejwt
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  • 所求響應為零狀态響應,也即全響應
在頻域分析中,基本信号的定義域設定為(-∞,+∞),而t=-∞的時候總可以認為系統的狀态為0,是以這裡求解的全響應也就是零狀态響應。
  • y(t) = H(jω)·ejωt
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2. 一般信号作用于LTI系統的響應

要對一般信号進行分解,然後找到其和基本信号的關系,在找到它們響應之間的關系式。
  • 推導過程

利用了傅裡葉變換的定義式,以及LTI系統零狀态響應的齊次性和可加性;

①明确基本信号響應的特點——基本信号的響應依然是基本信号,隻不過進行了線性的縮放

②任意信号的分解實際上就是傅裡葉級數的分解,将任意信号展開成基本信号的線性組合

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  • 結論

LTI系統零狀态響應的求解式子y(t) = f(t)*h(t)是一直成立的;

隻不過在頻域分析中,信号要通過傅裡葉變換得到頻域表現形式,而根據時域和頻域的轉換規則,卷積運算也相應變成乘積運算,得到Y(jω)=F(jω)·H(jω)

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傅裡葉分析法

  • 傅裡葉變換分析法
  • 傅裡葉級數分析法

1. 傅裡葉變換分析法

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由上圖所示,因為從時域轉換成頻域,使得卷積運算變成乘法運算縮減了卷積運算的計算量,但同時也增加了信号之間進行傅裡葉正反變換的次數。

2. 傅裡葉級數分析法

傅裡葉變換分析和傅裡葉級數都是在進行系統分析時的可選選擇,兩者并不沖突。

傅裡葉變換分析對周期/非周期均可使用;傅裡葉級數分析隻能對周期信号使用。

(1)複指數級數的分析

  • 推導
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  • 方法論
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    (2)三角級數的分析
  • 可以利用歐拉公式将三角級數轉換成複指數形式,利用上式的結論
  • 也可以直接對三角函數的響應結構進行讨論,以下僅給出結論
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3. LTI系統頻域分析示例

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