北醒TF 系列雷達 序列槽轉網絡（TCP）通訊參考方案

目錄

• 實驗目的
• 實驗工具
• • • 北醒單點雷射雷達
    • 序列槽轉網口子產品
    • 普通網線
    • Windows 10 電腦
    • DC 5V電源
    • 路由器
    • 北醒上位機
    • TTL轉網絡子產品相關軟體
    • Socket調試軟體
• 實驗系統框圖
• 系統接線圖
• Socket調試軟體配置
• 其它1：主機也可通過無線路由器連接配接
• 其它2： 序列槽轉網絡子產品說明
• • 使用子產品自帶上位機調試
  • 使用虛拟序列槽實作北醒上位機接收資料
• 注意事項

實驗目的

實作TF系列雷達序列槽轉以太網輸出功能；提供給客戶轉換參考方案。

實驗工具

北醒單點雷射雷達

TFluna/TFmini-S/TFmini-plus/TF02-pro/TF03(标品)

序列槽轉網口子產品

有人 USR-TCP232-T2

對應資料連結： https://pan.baidu.com/s/1UmNG86VPRfbv96ulzWjY9Q 提取碼: 2abk

普通網線

Windows 10 電腦

DC 5V電源

路由器

北醒上位機

BW_TFDS_x86_V1.4.0

TTL轉網絡子產品相關軟體

[USR-TCP232-Test]USR-TCP232-Test-V1.3

[設定軟體]USR-M0_V2.2.1.272

USR-VCOM_V3.7.1.520

Socket調試軟體

TCP/UDP Socket調試工具v2.2

實驗系統框圖

系統接線圖

Socket調試軟體配置

1. 将電腦的IP位址設定為192.168.0.X（本實驗設定為192.168.0.201），TTL轉網絡子產品預設位址192.168.0.7；

   

2. 系統上電
3. 關閉windows系統防火牆，打開TCP/UDP Socket調試工具，選擇TCP Server模式，點選“建立”；
4. 端口設定為序列槽轉網絡子產品的端口（預設8234），點選确定；

   

5. 接收序列槽勾選為“顯示十六進制”，設定成功後，電腦通過網絡可以收到TF雷達的透傳資料。如下圖

   

   

其它1：主機也可通過無線路由器連接配接

主機IP位址、路由器IP位址和子產品IP位址應設定為同一IP段；

其它2： 序列槽轉網絡子產品說明

本次實驗使用的轉換子產品是在taobao購買的有人牌USR-TCP232-T2，TTL轉以太網子產品，子產品可以更改配置參數，關于此子產品的使用說明請參考此子產品相關說明文檔。其他品牌型号的符合功能的也可以使用，客戶也可以自行開發TTL轉網絡功能的子產品。

設定子產品參數：

• 要将子產品的IP位址設定成與本機電腦相同的IP段；
• 目标IP/域名要設定成電腦的IP位址；
• 本實驗子產品工作方式為TCP Client；

  

使用子產品自帶上位機調試

使用虛拟序列槽實作北醒上位機接收資料

更新為網絡方式通信後，使用者的軟體如果不想重新編寫，使用者不必為序列槽通信和軟體通信開發兩套系統。因為在不同的應用中使用者可能采用序列槽通信，也有可能采用網絡通信。虛拟序列槽技術屏蔽了這兩種差别，提高了軟體通用性。

可參考使用有人虛拟序列槽軟體：（http://www.usr.cn/Download/31.html）

• 打開有人虛拟序列槽軟體，點選添加；
• 網絡協定選擇TCP Server；本地端口選擇電腦監聽子產品端口（本實驗為8234）；
• 确認後會顯示新增的虛拟序列槽（本實驗為COM1），子產品連接配接成功後會顯示已連接配接；

  

• 同時在裝置管理器會看到新增的虛拟序列槽；

  

• 現在可以打開北醒上位機Wincc_TF檢視雷達資料（虛拟序列槽軟體要一直開啟，同時其他socket上位機軟體要關掉）；

  

• 主機接收多雷達方案

  使用一台電腦主機，一個路由器，多個TTL序列槽轉以太網子產品和雷達，将網絡子產品設定成同一IP段的不同的IP位址，就可以同時接收多雷達資料。

  系統框圖如下：

  

• 若路由器為無線路由器，主機也可以通過無線網絡連接配接到此路由器上，其他網絡子產品用網線連接配接到此路由器上。

  

  

注意事項

• 如果系統接好後，能夠ping通網絡子產品但是socket調試工具搜尋不到此子產品，請将電腦的防毒軟體、系統防火牆關閉，禁用其餘網卡、虛拟機、VPN。
• 此方案為北醒TF系列雷達TTL轉網絡透傳的參考實驗方案，實驗中使用的除雷射雷達外的相關子產品和軟硬體，并非我公司售賣産品，僅作為實驗選用參考。