參考資料：
Zynq UltraScale+ MPSoC PS-PCIe End Point Driver - Xilinx Wiki - Confluence
PCIe Tips and Tricks - Xilinx Wiki - Confluence
1.枚舉
如果硬體連接配接沒有問題，在vivoda中配置好ping，在rc端使用lspci查找裝置，就可以能看到ep節點了。
[email protected]:~# lspci
80:08.0 PCI bridge: Huawei Technologies Co., Ltd. Device d103 (rev 45)
81:00.0 Memory controller: Xilinx Corporation Device a808
2.ps端配置
ps端配置注意device id，要和驅動中的ZYNQMP_DMA_DEVID1對應，interrupt settings中斷的設定，有legacy，msi和msi-x三種，應該和rc端有關，如果加載驅動時出現錯誤，看錯誤資訊排查問題。
3.編譯rc端驅動
按上面的參考資料編譯出ps_pcie_dma.ko并加載驅動，成功加載會出現下面5個裝置檔案，如果不成功檢視log排查問題。
[email protected]:~# ls /dev/ps_pcie_
ps_pcie_dmachan0_0 ps_pcie_dmachan2_0 ps_pcie_pio_0
ps_pcie_dmachan1_0 ps_pcie_dmachan3_0
4.在kernel中預留ddr空間
因為我們要用dma方式傳輸資料，是以需要在ep端預留一部分記憶體供pcie讀寫使用。在petalinux-config中添加u-boot參數“mem=1024M”，表示kerenl隻使用1G的記憶體。比如我闆子上接的是2G的ddr，ddr位址空間是0~0x7fff ffff。那麼這樣設定後kernel隻使用0~0x3fff ffff這部分的ddr。0x4000 0000~0x7fff ffff這部分的空間是空閑的。
5.測試發送資料
資料中有2個例子，simple_test和pci_pio_test，對應pcie2種傳輸方式。
1.DMA(Direct Memory Access)模式：直接記憶體通路，該模式下資料傳送不是由CPU負責處理，而是由一個DMA控制器來完成，占用較少的CPU資源。
2.PIO(Programmed Input-Output)模式：可程式設計IO，該模式下資料傳送由CPU執行I/O端口指令來處理，占用大量的CPU資源，資料傳輸速度也大大低于DMA模式。
dma方式rc直接将資料寫入ep的ddr中，ep端口不需要運作程式配置，pio方式需要在ep端開啟BAR，然後将BAR中的資料再寫到ddr中。
// 運作例子
./simple_test -c 0 -a 0x40000000 -l 4194304 -d s2c
write return value is 4194304
Total time taken for transferring 4194304 bytes of data is 3300 micro seconds
可以看到rc寫4MByte資料到ep，耗時3300us，是以速度達到了1212MByte每秒。
pio傳輸的方式還沒搞明白，如果有懂的歡迎指教。