PLC程式設計的6種語言

在IEC 61131-3标準中，規定了5種常用的PLC程式設計語言：IL、ST、LD、FBD、SFC。

按照形式分為：文本類程式設計語言和圖形類程式設計語言。

一、文本類程式設計語言

文本類程式設計語言有兩種：

一種是指令表（Instruction List，IL）程式設計語言，另一種是結構化文本（Structured Text，ST）程式設計語言；

IL由一系列指令組成程式組織單元本體部分，而ST是由一系列語句組成程式組織單元本體部分；

IL是底層程式設計語言，ST是高層程式設計語言。

二、圖形類程式設計語言

圖形類程式設計語言分為兩種：

一種是梯形圖（Ladder Diagram，LD）程式設計語言，另一種是功能塊圖（Function Block Diagram，FBD）程式設計語言；

LD用一系列梯級組成梯形圖，表示工業控制邏輯系統中各變量之間的關系；

FBD用一系列功能塊的連接配接表示程式組織單元的本體部分。

第5種程式設計語言是順序功能表圖（Squence Function Chart，SFC)程式設計語言

由于SFC采用文字叙述和圖形符号結合的方法進行程式設計，是以它既可作為文本類程式設計語言，又可作為圖形類程式設計語言。

另外還有一種不在IEC 61131-3标準規定之内的PLC程式設計語言：連續功能流程圖（Continuous Function Chart，SFC）程式設計語言

CFC是一種圖形類程式設計語言，與FBD有些類似。