第一章 樹莓派的硬體介紹
1.1樹莓派和Arduino的相對選擇
- 作為一款袖珍電腦，功能強大的它擁有一顆SOC，集CPU、GPU、DSP和SDRAM為一體，以SD卡位記憶體硬碟，擁有網卡、USB口（可直接連接配接鍵盤、滑鼠、U盤等外設），同時具備視訊、音頻模拟輸出以及HDMI高清輸出的能力，在外部接口上還具備了一般計算機裝置不具備的GPIO、SPI、UART等硬體配置，為我們的機器小車提供了豐富的硬體條件。
- 樹莓派支援Python開發并且支援Python控制GPIO口。這使得樹莓派的開發門檻降低。Python作為新流行的程式設計語言，有着簡單易學的優點，适合新手。并且Python擁有十分龐大的标準庫。這些庫可以讓我們的程式設計變得更加容易，同時讓我們的程式更加簡潔。
- 而相對于Arduino來說 ，雖然c語言的運作速度更快一些，但是我們沒有辦法直接看到程式運作給我們的一個回報資訊，而是要通過機器人小車實作的運動來判斷我們的程式和更改，樹莓派相對而言就要比較友善。
1.2 樹莓派的簡單介紹
下圖是樹莓派4B的功能介紹
- 樹莓派供電5V
- HDMI可連接配接顯示器，進行樹莓派首次開機設定
- USB接口可連接配接滑鼠鍵盤等
- SD卡為必需品
1.3 GPIO的簡單介紹
GPIO（GeneralPurposeI/OPorts）意思為通用輸入/輸出端口，通俗地說，就是一些引腳，可以通過它們輸出高低電平或者通過它們讀入引腳的狀态-是高電平或是低電平。GPIO是個比較重要的概念，使用者可以通過GPIO口和硬體進行資料互動（如UART），控制硬體工作（如LED、蜂鳴器等），讀取硬體的工作狀态信号（如中斷信号）等。GPIO口的使用非常廣泛。掌握了GPIO，差不多相當于掌握了操作硬體的能力。在後面的學習中，我們将慢慢學習如何使用這些GPIO口控制我們的小車,我們比較常用的是實體引腳。
1.4 樹莓派使用注意事項
- 禁止将樹莓派的引腳短路，特别是VCC和GND，短路會造成晶片燒毀無法恢複。
- 樹莓派啟動需要幾十秒時間，打開電源後1分鐘内不可以關閉電源，會影響樹莓派的使用壽命。
- SD卡燒錄系統完成時，系統會提示格式化，此時不需要格式化，點選取消即可。若點了格式化後樹莓派會提示缺失檔案，需要重新燒錄系統，我們下一章講解燒錄。