在正點原子的例程上修改的，正點原子的例程使用了LCD，按鍵，AT24C02等，拿到手後不能直接使用，我把不必要的都删除掉，隻用最小系統闆就可以列印出距離。程式已經測試過，我用的STM32F103VET6的晶片。
高速模式需要用中斷方式，io占用如下
PA2：SDA
PA3：SCL
PA4：GPIO
PA5：XSHUT
PA9：TXD1
PA10：RXD1
PA8：LED訓示燈，這個可以不用接
源代碼居然不能跟這個文章放到一起，好吧，回頭我再把資源的連結發上來，
今天先傳一個中斷方式的，明天再上傳一個查詢方式的。
https://download.csdn.net/download/loop222/10488882，下載下傳連結