1、編譯調試
（1）将用戶端程式上傳到伺服器
（2）進入到用戶端目錄，進行make操作
（3）出現錯誤解決錯誤
我們用到線程相關的結構體，是以要包含pthread.h這個頭檔案。
沒有聲明函數atol
看使用這個函數需要包含什麼頭檔案
沒有定義函數pthread_create,但我們明明包含了相關的頭檔案，用到建立線程，依賴于一個庫，
因而需要在頂層makefile中，添加一個依賴的庫檔案pthread。
2、後續操作
（1）編譯通過，生成mjpg-streamer-client應用程式
（2）在開發闆運作mjpg-streamer軟體，在虛拟機上通過無線網卡連結wifi熱點。進入文本模式，輸入使用者名和密碼，進入用戶端路徑，運作用戶端，參數跟的是開發闆的IP位址
（3）能看到視訊資料，但是一瞬間，就卡住了。
我們要調試程式需要看他的列印資訊，但是一運作程式，馬上調用到了vga相關的操作，這樣是看不到列印資訊的。修改代碼，暫時将vga操作的代碼注釋掉，先看列印資訊，看問題出在哪裡，找到問題後再将控制台打開。将清屏函數注釋掉
修改crt.c裡面的init函數
将vga相關的操作注釋掉
在主函數中
（4）重新 make，運作用戶端
檢視列印資訊
發送一個請求以後，就會收到伺服器發過來的封包，封包
接下來接收視訊資料，當接受到的資料是JPEG 資料，成功過轉化，然後傳回值是0，然後接收第二幀資料，不是JPEG 資料，傳回值是-1，表示轉換失敗。然後出現段錯誤，然後程式就卡死啦。
（5）接下來尋找段錯誤是什麼原因導緻的
通過加列印的方式找出段錯誤出現的位置在哪裡
最終發現在convert函數裡面
進入Mjpeg2RgbConvert函數。
當接收到一幀圖檔不是jpeg格式，将執行以下if分支，在if分支裡面将（實際像素資料空間）aucPixelDatas給釋放掉了，第二次接收又要操作這個空間，但是這個空間已經被釋放掉了，自然而然會引發段錯誤，因而要将
删掉，就可以把段錯誤給解決了。