轉自http://blog.csdn.net/q472599451/article/details/7728510
1、mjpg-streamer工作流程
（1）USB攝像頭采集的資料通過V4L2驅動（核心資料）傳輸到采集子產品input_uvc.c（使用者資料）
（2）使用者資料通過壓縮子產品simplified_jpeg_encoder壓縮成JPG圖像。
（3）發送子產品output_httd.so（JPG圖像資料）經過socket傳輸到網絡上去。
（4）調用init_v4l2函數（通過一系列的ioctl來完成設定攝像頭的分辨率，幀率，以及攝像頭的輸出格式），配置設定一個臨時緩沖區
（5）建立線程
socket程式設計