jetson nano 散熱風扇控制

由于jetson nano開發闆完全依靠自帶的靜态散熱在運作程式時通過

jtop

檢視GPU、CPU等元件溫度均超過70℃，是以添加一個5v散熱風扇。（

tegrastats

也可以用來檢視系統狀态）

tegrastats

的參考這篇官方文檔：

https://docs.nvidia.com/jetson/l4t/index.html#page/Tegra%2520Linux%2520Driver%2520Package%2520Development%2520Guide%2FAppendixTegraStats.html%23

安裝：

上圖截自《Jetson Nano Developer Kit》

風扇接線如上圖所示。

安裝好後，參考：https://devtalk.nvidia.com/default/topic/1049521/jetson-nano-fan/

（2019.01.08修改：以下轉速控制說法不準确，jetson nano 有自己的晶片溫度與風扇轉速對應的曲線，開機時溫度未達到旋轉門檻值是以不會旋轉，通過修改

/sys/devices/pwm-fan/target_pwm

可以臨時改變目标轉速，但當溫度變化後仍然按照nano設定溫度曲線調速。如果需要強制固定轉速，可以用python每隔幾秒修改一次

target_pwm

。

0～255

對應轉速

0%～100%

，詳細資訊參考Thermal Management 以及 nano adaptation guide 兩篇官方文檔）

控制風扇開關：

ON :

sudo sh -c ‘echo 255 > /sys/devices/pwm-fan/target_pwm’

OFF :

sudo sh -c ‘echo 0 > /sys/devices/pwm-fan/target_pwm’

(slowly turned off)

重新開機以後風扇是不轉的，是以需要設定開機運作

1. 建立/etc/rc.local（18.04沒有rc.local），并添加如下内容:

#!/bin/bash
sleep 10
sudo /usr/bin/jetson_clocks
sudo sh -c 'echo 255 > /sys/devices/pwm-fan/target_pwm'
           

1. 添加rc.local可執行權限

$ sudo chmod 755 /etc/rc.local
           

1. 重新開機即可

0823修訂：

使用

jetson_clocks

指令可以啟動風扇

sudo jetson_clocks
           

運作後 /sys/devices/pwm-fan/target_pwm 會被設定為255

cat /sys/devices/pwm-fan/target_pwm
           

待續。

更多風扇設定的相關資訊參閱《NVIDIA Tegra Linux Driver Package》Thermal Management以及之後的章節：

https://docs.nvidia.com/jetson/l4t/index.html#page/Tegra%2520Linux%2520Driver%2520Package%2520Development%2520Guide%2Fpower_management_nano.html%23wwpID0E0SH0HA