3 Modem流程分析
modem_proc\gps\gnss\loc_mw\src\ loc_task.c
首先初始化middlewaremodule，設定IPC以及timers，初始化QMI等一系列工作：
通過os_IpcReceive接受消息，調用loc_middleware_proc對p_msg進行處理：
在loc_middleware_proc函數裡根據p_msg的MsgId判斷消息類型，再調用不同的處理函數：
在locQmiShimProcessIpc函數中，與location相關的指令再調用locQmiShimProcessInitQmiLoc函數處理：
modem_proc\gps\gnss\loc_mw\src\loc_qmi_shim.c
在這個函數裡注冊了locQmiShimClientConnectCb這個回調：
而這個回調函數主要的作用是通知shim層連接配接的到來，初始化連接配接，觸發loc：
在locQmiShimEventCb回調中，第二個參數是e_LocEvent，即loction事件，函數根據這個事件的類型，調用相關的處理函數，我們這邊隻關注LOC_EVENT_PARSED_POSITION_REPORT事件類型，即解析後的position的report事件：
modem_proc/gps/gnss/loc_mw_inc/loc_api_2.h
往下調用了locQmiHandleParsedPositionReport函數，通過解析第二個參數pz_ParsedPositionRpt，
解析出經緯度等GPS資訊，填充到pz_IndInfo：
這裡我們看到這個資料結構：qmiLocEventPositionReportIndMsgT_v02，也就是在ap側解析的GPS的event資訊，
并最終剝離出上層能夠識别的GpsLocation資料結構的：
這裡使用到一個宏：LOC_QMI_SHIM_SET_VALUE，作用就是驗證variable是否有效，如果有效，就把value的值指派給variable：
在函數最後，将q_Id的值設為QMI_LOC_EVENT_POSITION_REPORT_IND_V02，
AP側在eventCb裡根據QMI_LOC_EVENT_POSITION_REPORT_IND_V02做判斷，調用reportPosition方法繼續傳輸資料。