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四維圖新朱瀚:建構實時自動駕駛高精度地圖服務

作者:四維圖新

自動駕駛生産的号角已經吹響,作為自動駕駛汽車不可或缺的一部分的高精度地圖正在進入一個關鍵的發展階段。為此,在蓋世太保汽車自動駕駛地圖與定位大會上,4D地圖進階産品經理朱晔憑借在自動駕駛和高精度地圖領域的豐富經驗,就4D地圖在高精度地圖領域的新進展和思考進行了演講。

四維圖新朱瀚:建構實時自動駕駛高精度地圖服務

在對四維地圖的新型智能地圖的認知中,高精度地圖的架構分為四個層次,分别按高可靠的靜态資料層、标準解解層、高精度定位層和自動駕駛儀定位中繼資料層,從重到輕,分别稱為智能地圖金字塔。在此基礎上,四維地圖新型高精度地圖服務被定義為自動駕駛不可或缺的實時線上虛拟傳感器。

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是以,地圖的可靠性和實時性成為判斷高精度地圖的非常重要的名額。對于這兩類名額,四維圖表新怎麼辦?

首先是保證高精度地圖資料的品質。四維地圖新始終将汽車功能安全方法應用于自動駕駛地圖的生産過程品質控制管理,目标是以ISO 26262 ASIL-B級等效能力标準要求自動駕駛地圖産品,確定我們為合作夥伴提供的産品遠遠超出行業通用品質标準,以令人信服的高可靠性保證自動駕駛的絕對安全, 這也是對社會和客戶的新承諾。

第二點是,要獲得更安全,更準确的地圖,您需要能夠盡快獲得最準确的真實世界資訊。目前,有三種新的資料采集方式:自主研發的高精度地圖采集車,按照嚴格的采集規範,完成首張地圖,并以輕型采集裝置車輛為輔,實作更靈活、更高頻的采集采集,然後與客戶和合作夥伴一起提供傳感器資料,實作低成本、高時效的資料驗證和資料更新。

一方面,為了控制成本,另一方面,為了保證汽車駕駛的安全性,四維地圖新正在積極通過外部合作,投資建立廣闊的自動駕駛生态系統。今年已與Mineye、Ibeo、良島智能、德賽思威、華為等企業建立了合作夥伴關系。

朱晗認為,推動自動駕駛産業必須讓産業鍊各發揮自身優勢和資源,共同推動協同發展。

此外,在高精度地圖采集、生産到真正批量生産期間,需要對地圖進行加密、校正和車側國家合規問題。朱晗提出,目前,我國高精度地圖仍處于發展初期階段,自動駕駛仍面臨很多法律法規,行業尚未制定高精度地圖相關标準,政府部門等協會正在積極制定相關行業标準,推動自動駕駛法律法規的落地。

作為一家深耕定位服務領域近20年的企業,4D Tuxin一直積極與相關政府部門和協會讨論相關法律法規,希望通過統一道路、車道和側面設施的表達、模型和交換格式,實作不同車輛和不同圖形商戶資料的互動, 結果資料最大化,不同城市道路不同地圖之間資料不相容、服務水準不一緻的問題可以最大化,為城市道路上的自動駕駛提供保障。

可以預見的是,四維地圖新是以高品質、高實時高精度的地圖,攜手産業鍊上下遊企業,為引領人類工業社會的又一革命性進步,為自動駕駛技術提供堅實的基礎。