前言
艙外爬行、捕獲飛行器，曾經在美國科幻電影才出現的太空機械臂，在中國空間站宛如一隻靈巧的“太空巧手”，在太空中執行着各種任務。
自從展示這項技術以來，美國就一直擔心其衛星會遭到中國的“幹擾”。
那麼，大陸太空臂待到底有多牛？能讓美國如此擔心？
主要信源：國際線上《中國空間站成功試驗機械臂後，印媒：美國“高度擔憂”》2022.1.11
國際線上《中國空間站成功試驗機械臂後，印媒：美國“高度擔憂”》2022.1.11
中國空間站機械臂
去年美國有一部《太空部隊》上映，電影裡面還有中國的戲份，并且劇中的中國還是很厲害的，有着強大的航天技術。
其中有一個名場面，中國衛星經過美國衛星旁邊時停下了，伸出了長長的機械臂，順便把美國衛星兩個太陽能電池闆給“剪掉”了，然後揚長而去。
這一幕顯然有一些搞笑，讓劇中的美國四星上将氣得爆國粹，也讓劇外的中國觀衆笑開了花。無不贊歎，好像是有點意思！
不過，雖然沒有那麼誇張，但是這個太空機械臂的确是真的，大陸的空間站的機械臂是由航天科技集團五院研發的。
機械臂的科技含量很高，融合了機、電、熱、控制、光學等多個專業，不過作為手臂最重要的一點就是“靈活”，是以難度極高，而且需要有能力執行各種在空間站的任務。
是以，大陸的機械臂其實早早的就研發了，并且一直在大陸的空間站内，同時也是大陸空間站重要元件，也是幫助航天員完成各種複雜操作的重要幫手。
大陸空間站的機械臂性能十分強大，空間站機械臂可達範圍可以擴充到14.5米，覆寫了大陸空間站所有的艙段，可以實作對空間站艙體表面的巡檢。
中國空間站機械臂的重量大約為0.74噸，并且采用的還是大負載自重比設計，負重能力高達25噸，看來這個機械臂的力氣可真不小。
不僅是力氣很大，航天五院設計的機械臂關節也獨具匠心，在機械臂的肩部、肩部、肘部和腕部分别設定了三個、一個和三個關節，每個關節都能實作一個自由度的運動。
看來，大陸的科研人員在機械臂的制造确實下了大功夫，因為會經常暴露在太空輻射情況下，是以機械臂原材料、制造技術，還有關鍵技術和算法程式設計都是做出了巨大突破的！
那麼，這個太空機械臂到底有什麼作用？
資訊來源：中國載人航天《機械臂，多項全能！》2021.8.5
首次執行任務
這個機械臂的用處非常大，大陸在2022年1月6日時，就進行了中國空間站機械臂轉為轉位貨運飛船試驗。
由于大陸太空機械臂是由多個關鍵和臂段組成的，而且制作這些手臂的材料不僅采用具有極高強度的，同時還擁有很輕重量的特殊航天材料。
是以在太空中執行任務的時候，就可以盡可能的減少對航天器的負擔，畢竟這個“小家夥”可是要在空間站表面來回穿梭，太重的話肯定不太合适。
而且這個特殊的航天材質，也讓機械臂在太空環境中可以承受更多重量，更好的通過關節處的液壓、電動裝置進行“靈巧”的活動。
畢竟是擁有7個關節的，相當于有了7個自由度，每個關節隻要經過輕微調節，就可以實作很多操作，甚至比人類的手臂還要靈活。
是以，可見的這個太空機械臂是否發電，甚至有點像某種“動物”了，因為看起來實在是太靈活了。
不僅如此，其實除了這個大的機械臂，實驗艙上還有一個小的機械臂，這倆機械臂還可以進行組合，形成14個關節，14個自由度微調微控，已經無法想象這個機械臂到底有多靈活了！
不僅如此，雖然是機械臂，但是是沒有類似于“手”的裝置，也沒有配備機械抓手或者其他可以操作的裝置。
主要的原因，就是采用一個更加特殊的“抓手”，這種抓手叫做“末端執行器”，這個東西看起來很酷，實際上作用也很大，就像一個“插頭”一樣，一樣可以實作抓取的功能。
在這次貨運飛船轉位實驗中，通過“末端執行器”對目标進行抓捕，将機械臂的插頭和目标适配進行對接，然後在爬過去到節點艙附近的停泊口後，捕獲成功後，就開始移動“天河二号”核心層，并且成功完成了轉位。
從圖中可以看出，這個小小的手臂，居然可以将這麼大的天河二号核心艙，進行轉位操作，可見這它的力氣是非常大！
其實除了完成這種核心艙轉位的操作，機械臂的“絕活”還多着呢！
那麼，這個太空機械臂還能幹點啥？
資訊來源：中國青年網《空間站機械臂如何發揮“一臂之力”？一起來了解》2024.1.8
中國青年網《空間站機械臂如何發揮“一臂之力”？一起來了解》2024.1.8
全能的機械臂
能幹的事情實在是太多了，簡直就是一個“空間站管家”，不僅可以幫助空間站轉位、巡視等基本操作。
最牛的地方，這家夥完成“托人”的操作，它可以輕松“舉起”，自身十倍以上重量，是以可以在太空中可以輕易把“航天員”來一個“舉高高”！
可以說，簡直就是航天員出艙執行任務時，最可靠的“人”之一，因為太空臂不僅可以支援航天員在艙外進行活動。
還可以幫助航天員，在艙外執行對航天器進行維護、安裝還有維修操作，因為執行任務的時候，本來就背着上百公斤的航天服，是以活動能力十分受限。
本來做一下基本的精細操作就十分苦難了，還得幫着繩子在空間站上來回跑，這顯然對航天的體力會有很大的限制。
是以，機械臂這時候作用就展現出了，就像是一雙“大手”一樣，隻需要輕輕推動航天員，就可以讓航天員成功實作移動，給更精細化的任務上節省體力。
畢竟太空環境下，實在是危險，體力是航天員最重要的東西，是以隻做精細化的工作，才是對航天員安全最大的保障，是以機械臂功不可沒。
不僅如此，機械臂還能進行卸貨，大陸的天舟貨運飛船在去送貨的時候，機械臂就起了大作用了，畢竟貨物的重量可想而知，依靠航天員去卸貨不僅費力氣，還很危險。
是以機械臂可以通過天舟飛船裡的開放式非加壓貨艙構型，也就是給貨艙提供了一個對接的接口，機械臂可以協助航天員轉移天舟貨運飛船内的貨物。
在去年12月21日的時候，大陸神州十七号航天員就進行了首次出艙活動，這次出艙任務的目的就是修空間站的太陽翼闆。
因為目前太空裡的垃圾太多了，空間站的太陽翼會遭受很多碎片的撞擊，是以會造成輕微損傷，是以需要航天員是修一下太陽翼，以保證空間站可以正常工作。
這時候，機械臂就起了大作用了，神舟十七号的航天員湯洪波在出艙後，由于距離太陽翼還有一定距離，是以機械臂大喊一聲“我來！”。
直接“托着”湯洪波往太陽翼的位置進行太陽翼的巡檢和維修，在機械臂和航天員的互相配合之下，圓滿完成了這次出艙任務。
不過自從大陸公布了機械臂技術之後，美國就表示十分“擔憂”。
大陸研究的太空機械臂，美國擔心什麼？
資訊來源：中國載人航天《機械臂，多項全能！》2021.8.5
中國載人航天《機械臂，多項全能！》2021.8.5
讓美國擔憂的技術
當然除了可以幫助航天員完成任務，以及超級靈活的爬行方式，另外一個就是可以“捕獲飛行器”。
比如大陸即将在後期發射“巡天”光學艙，這個光學艙是需要和中國空間站進行共軌飛行的，而且光學的主要作用是在太空外進行光學實驗，是以需要經常對“巡天”進行維護。
不僅是維護，由于光學倉的很多部件都是特殊設計的，是以會有很多需要“替換更新”操作，是以在需要對光學倉進行更新的時候，機械臂就可以把光學倉直接拉過來。
不過畢竟是中國空間站的機械臂活動範圍有十幾米，抓取周圍的航天器也不會難，拉過來之後，光學艙就可以實作和空間站進行對接，對接完成後，航天員就對光學倉進行檢修、部件更新等操作。
不過這個操作，讓人不得不想起《太空部隊》電影裡的情節了，不過不太可能，但是實作起來不難，也就加個“剪子”就行了，但是美國也沒必要太擔心，因為不是所有國家的想法都和美國一樣。
而美國之是以這麼想，就是因為美國搞過破壞，美國的星鍊衛星經常兩度“碰瓷”過中國空間站。
2021年12月3日，大陸就聯合國釋出了一則“太空通報”，通報了美國太空探索技術公司也就是SpaceX公司發射的星鍊，在2021曾經兩次接近過中國空間站，對中國空間站上的航天員構成嚴重生命威脅。
這次威脅時間發生在當年7月1日和10月21日，要不是大陸空間站有緊急避碰的系統，進行了躲避，這美國的衛星真不知道能幹出什麼來！
雖然美國太空司令部司令詹姆斯·迪金森說過：“天基機械臂技術可能被用于未來的系統，抓獲其他衛星”。
而且還說中國試驗的機械臂技術引起美國對其軍事潛力的擔憂，自從中方展示這項技術以來，美國就一直擔心其衛星會遭到中國的“幹擾”。
看起來美國是真的沒話說了，他們又不是沒有機械臂，雖然他們的機械臂用的都是加拿大的，那是不是也可以認為美國、加拿大因為有了機械臂技術，也會對中國衛星造成“幹擾”？。
資訊來源：
環球網《美星鍊衛星被曝兩度“碰瓷”中國空間站！中方向聯合國秘書長通報》2021.12.17
環球網《美星鍊衛星被曝兩度“碰瓷”中國空間站！中方向聯合國秘書長通報》2021.12.17
結語
目前中國空間站機械臂的名額和性能也屬于國際先進水準，還在末端上還配置了腕部相機，通過操控相機，可以實時成像艙外的圖像。
同時也是航天員進行艙外活動的力量倍增器，而且外層空間是全世界人民的共同财富，探索宇宙是全人類共同的事業。
資訊來源：
環球網《美星鍊衛星被曝兩度“碰瓷”中國空間站！中方向聯合國秘書長通報》2021.12.17
中國載人航天《機械臂，多項全能！》2021.8.5
中國青年網《空間站機械臂如何發揮“一臂之力”？一起來了解》2024.1.8
國際線上《中國空間站成功試驗機械臂後，印媒：美國“高度擔憂”》2022.1.11