《易筋經》和《洗髓經》，為中國禅宗的締造者達摩祖師，融合古印度瑜伽、五禽之戲、髒腑經絡學說等，創編而成。易筋經流傳廣泛，從其中演繹出的“八段錦”、“易筋經12勢”、“八部金剛功”等，幾乎家喻戶曉。源自易筋經的廣播體操，對大陸青少年的身心健康，功不可沒。
與《易筋經》并駕齊驅、相輔相成的《洗髓經》修煉方法，自隋唐到明清，一直為文人騷客所推崇。随着時代的變遷，工業社會和網際網路将人類的生活帶入快節奏，洗髓的修煉方法逐漸失傳。
何為“洗髓”？
洗：上足下水，《說文》意為洗去足垢；常用：用水滌除污垢。髓：從骨,随省聲。指骨中的凝脂，萬物之精粹；也指人之最精華，包括骨髓、脊髓、腦髓、延髓（後腦的一部分）和心髓。“洗髓”：洗清骨髓，徹底清除自身的污穢，脫胎換骨，以至身心健康，長命百歲。
人出生後，先天之生活方式被後天生活方式取代，特别是成年後，受七情六欲影響，導緻種種損失及失調，真氣不足、經絡不暢、未老先衰、疾病纏身。須以易筋洗髓之法，恢複先天的生理生活機能。
人身筋骨源自娘胎先天禀賦，在生命過程中表現為生病（筋絡松弛）、瘦弱（筋絡搖顫）、畸形（筋絡紊亂）、軟弱（筋絡細弱）、死亡（筋絡屈縮）。須先通過易筋堅固其身，使筋搖顫的易之為平舒，筋細弱的易之為強壯，筋松弛的易之為柔和，筋曲縮的易之為伸長，筋紊亂的易之為暢壯。達到水火既濟境界，即可行洗髓之法。
水火既濟，亦名心腎相交。指心陽下交于腎以資助腎陽，抑制腎陰而使腎水不寒；腎陰上濟于心以資助心陰，抑制心陽而使心火不亢。中醫雲："水火既濟，百病不生。水火既濟，是以五行學中水與火相生相克關系，比喻人體心火與腎水、腎陰與心陽互相關系。二者互相協調，維持生理功能的相對平衡，故稱"水火既濟"。
達摩洗髓功，後世謂之“禅定法門”，一直為禅門所演繹、創新。也被道門“引佛入道”，修煉内丹所用。具體方法如下：
一、定氣和神
調身：采用盤坐或正襟危坐勢均可。
調心：靜守丹田，六根不漏，使氣安甯。
調息：一吸一呼、吸降呼升、使神和合。
緩接下勢。
二、旋轉日月
1、接上勢；
2、雙目垂簾，眼觀氣海，微閉氣穴；
3、兩眼先向左旋轉21輪，每輪計息一口；
4、兩眼再向右旋轉21輪，每輪計息一口；
5、吞津三口，緩緩降入下丹田。
三、倒湧清泉
1、接上勢；
2、吸降呼升，計息三口，導引真氣升入督脈，降下任脈；
3、功行至腦内，如醍醐灌頂，口内津生不斷，此乃初效。
四、返觀内照
1、接上勢；
2、呼吸之間，吸則觀鼻，鼻觀心、心觀腎；
3、呼則沖督脈，上天梯（指脊椎骨），翻泥丸(腦中松果體)，不即不離、勿忘勿助、不疾不徐；
4、計息三口，接下勢。
五、龍行虎贲
1、接上勢；
2、牙關輕合，舌抵上腭，氣沉丹田；
3、緩緩計息21次，每息7次，計息三口。接下勢。
六、汲精補髓
1、接上勢；
2、将兩腳舒伸，兩掌蓋膝，吸降呼升，計息三口，使津液、血氣之精，上補神髓，開啟靈性。
七、反本還原
1、接上勢；
2、将兩腳掌合抵，兩手伸膀直肱，合掌交叉，緊抱兩腳十指；
3眼觀氣海，緩緩呼吸七口，吞津三度，使胎嬰團結，反本還原。
八、養嬰歸原、入定出神
1、還原至盤坐或端坐勢；
2、封閉六根、萬象皆空、意觀氣海、勿忘勿助，行至三炷香。收功；
3、此法日日勤修，則洗髓功深，混沌一進制，深化無邊。