周敬王四年（前516年）十月，在晉國軍隊的支援下，流亡在狄泉的周敬王以‘天子’的名義在滑地舉‘王師’讨伐篡位的‘逆臣’王子朝；十一月十一，王師（其實大部分都是晉軍）攻下了雒邑外圍的鞏地，雒邑城中中的王子朝及其黨羽處在惶恐不安之中。
見大事不妙，屬于王子朝一黨的召伯盈（召簡公）便準備投靠王師，參與‘勤王平叛’；此後，召伯盈趁機率部分親信在王都發動了‘起事’，将‘僭位天子’王子朝、以及召氏親族大部分族人，還有王子朝的黨羽毛得（毛伯得）、尹辛（尹文公）、南宮嚚（南宮極族人）等人都逐出了王宮，逼迫他們離開了王畿，輾轉流亡到了‘荊楚之地’（楚國境内）。
王子朝及其黨羽被反水的召伯盈驅逐出雒邑時，不甘心就這樣失敗了，于是本着我也不讓你好過的想法，王子朝便把周王室之前儲存了數百年的珍貴圖書檔案典籍都給一并帶走、輾轉帶到了楚國安置（從此，在這之後的周王室就再也沒有能夠展現自己超然身份地位和宗法威嚴的文化制度符号了，差不多就和後世的‘白闆天子’一樣）。
成功驅逐了王子朝一黨後，召伯盈急忙趕到屍地，親自去迎接正牌天子周敬王，然後又和劉虿、單旗在屍地進行了結盟。十一月二十三，在晉軍的重重護衛之下，周敬王進入了成周（王都東城），次日又在襄宮（周襄王所居住的宮殿）裡與諸大夫們進行了盟誓。
看到天子已經順利地進入王都、而王子朝一黨也被驅逐去了楚國，是以奉命前來‘勤王’的晉軍主将智跞、趙鞅就率晉軍主力撤軍回國了，隻留下晉大夫成公般率小部分晉軍在成周繼續戍守、以防王子朝餘黨的偷襲。
周敬王四年（前516年）十二月初四，周敬王終于進入了莊宮（周莊王所居住宮殿、王宮正殿）；自從周敬王元年（前519年）六月被王子朝黨羽給趕出王都、流亡狄泉後，時隔三年半，周敬王終于又回到了屬于自己的、被王子朝一度占據的雒邑王宮之中，成為名副其實的‘周天子’（當然這個名号現在也沒什麼好炫耀的了）。
随着王子朝的被驅逐流亡，和周敬王的順利回到王都，曆時四年之久、造成周王室動蕩不安、戰火四起的‘王子朝之亂’終于告一段落（但還沒有徹底結束。）
另外，背叛并驅逐了王子朝、迎周敬王傳回王都的召伯盈也沒有得到什麼好下場——周敬王七年（前613年）三月，周敬王以‘參與王子朝叛亂、為禍王室’的理由，将召伯盈及其同黨‘原伯魯之子’誅殺于王都，盡滅其家。
而那個王子朝的死黨尹辛（尹文公，又名尹固），在随王子朝逃亡楚國後又逃了回來，原本以為周敬王會繼續重用他；但在這一次周敬王的事後清算中，尹辛與召伯盈、原伯魯的兒子一起被殺。
當初尹辛離開王子朝，從楚國逃回王都複位的時候，有個王畿内的女子在成周的郊外碰上了他，毫不客氣地責備他說：
“你在國内就慫恿别人惹禍，犯了事、逃亡出去了，過了幾天就裝作無事一樣地回來；你這個人啊，做了這樣的事，難道還能活過三年嗎？”
事情果然如這個女子說的一樣，尹辛回到王都後，僅僅才過了三年，就被周敬王誅殺了。
就在被迫離開雒邑、帶着諸多貴重典籍千裡迢迢流亡楚國的時候，怒氣沖天、不甘心就此落敗的王子朝在怨恨羞惱之下，特地寫了冗長繁瑣的‘譴責信’給天下諸侯，指責單旗、劉虿等人的‘作亂廢立’之舉，并為自己鳴不平；信中說：
“從前，我先祖武王戰勝了殷朝（商朝），成王安定了四方，康王又與民休息；成、康先王不但分封了同母兄弟為諸侯，以此作為周室的屏障，還對此謙辭說：“我不能獨自承受文王、武王的功業，而且（分封兄弟）還是為了周室的後人，一旦他們（繼任天子）因為荒淫敗壞而讓王室陷入危難，（分封的諸侯）就可以拯救他。”
到了夷王的時候，因為他惡疾纏身，是以諸侯們沒有不遍祭境内的名山大川、以為夷王的健康作祈禱的。等到了厲王在位時，他的内心乖張暴虐，國人們不能忍受，就讓他住到了彘地去靜養（國人暴動），而諸侯離開了他們原有的位置，參與到王室的政事中來（周、召共和）。後來因為宣王為人有知識有志向，是以諸侯們又把王位奉還給了他。到了幽王的時候，天子昏亂不順，上天是以不保佑王室，幽王就失去了王位，宗周傾亡。
之後攜王（周攜王，一說是周平王叔父、一說是兄弟）觸犯了天命，諸侯們廢棄了他，改立繼承人（周平王），是以王室也遷都到了郏鄏（成周）。這都是由于諸侯兄弟們為王室出力的結果。到了惠王時，上天不讓周室安定，使頹（王子頹）生出了禍心，波及到了叔帶（王子帶）。惠王、襄王先後避難離開了國都。這時候，就有兄弟之國——晉國、鄭國都前來匡扶天子、驅走逆臣，以安定王室。這就是由于諸侯兄弟們都能遵成、康先王的指令。
定王六年的時候（周定王六年、前601年），秦國降下了妖孽，口出人言：“周會有一個長胡子的天子，能夠完成自己的本分，使諸侯順服而享有國家，兩代天子都謹守自己的本分；之後王室中會有人觊觎王位，諸侯們不為王室去圖謀，将受到動亂災禍的波及。”後來先王靈王（周靈王，王子朝和周敬王的祖父、周景王之父）降生，他一生下了就長有胡子，為人又十分地聰慧和聖明，即位後對諸侯們沒有做什麼惡事。而靈王、景王（周景王，王子朝與周敬王之父）兩代都能善始善終。
現在王室之是以動亂不已，都是單旗、劉狄（即劉虿）攪亂天下、專門倒行逆施所緻，他們還說：‘先王（周悼王）登位是根據什麼正常的呢？隻要我心裡想立誰就立誰，有誰敢來讨伐我們？’他們和他們的黨羽以此在王室中制造争鬥和内亂，侵吞沒有滿足，貪求沒有限度，一貫亵渎鬼神、抛棄刑法，違背和觸犯原有的盟約，蔑視禮法和禮制，誣蔑先王（周景王）的遺言（立王子朝為繼承人）。
而晉國無道，對單旗、劉虿卻加以贊許，又無休止地放縱他們的行為。現在我處在了動蕩流離中，逃竄到荊蠻之地，還沒有找到歸宿。如果我的一兩位兄弟甥舅（指諸侯們，周天子一般稱呼同姓諸侯為叔伯兄弟、稱異姓諸侯為舅舅或外甥）順從上天的法度，不去幫助狡猾奸詐之徒，服從先王（周景王）的指令，不招來上天的懲罰，除去我的憂慮并為我謀劃，這就是我的願望了。謹敢以此來完全披露我年内心的想法和先王（周景王）的指令，希望諸侯們能認真地考慮一下。
從前先王（周景王）的王命中曾說：‘王後沒有嫡子，就選（王子中）年長的立為太子；要是年紀相當的，就根據他們的德行來選擇，而德行相當的，就根據占蔔來選擇。’天子不偏愛，公卿無私心，這是上古流傳下來的制度。穆後（周景王王後）和太子壽早年去世，單氏、劉氏偏心立了年幼的人（周悼王、周敬王），這是違犯先王的指令的做法；請所有長于我、或小于我的諸侯們兄弟們考慮一下，到底要遵循哪一方的指令。”
雖然王子朝的這篇‘譴責’辭令寫的很好、文采非凡，但得到這封信的諸侯以及知曉其内容的卿士大夫們對此都不以為然，有的人（魯國大夫闵馬父）還諷刺王子朝說：
“文辭是用來實行禮制的，而朝（王子朝）的所作所為确實是違背了景王的指令；他又疏遠了大國（晉國），一心一意想奪嫡做天子，這就太不講禮了；他的文辭再好又有什麼用處呢？”
王子朝逃到楚國時，恰逢楚平王去世、楚昭王繼位，楚國君臣對帶着大批書籍禮器前來避難的王子朝非常客氣，讓他和他的随從親信們都在楚國住了下來；而王子朝這一住，就在楚國待了十一年（一說王子朝是住在郢都，一說是住在宛地、也就是南陽）。
周敬王十四年（前506年）冬，吳、楚兩國之間爆發激戰，吳王阖闾以伍子胥、孫武為主将率軍楚，吳軍五戰五捷，直接攻入了楚都郢 (湖北江陵)，楚昭王狼狽出逃，楚國幾乎是以滅國。
此時，對王子朝流亡楚國之事始終耿耿于懷的周敬王趁楚國幾乎敗亡、無暇他顧的好機會，派人偷偷潛入了楚地刺了異母兄兼死敵王子朝，了卻了心中一樁大事。但辦事者還是留下了疏漏——王子朝的黨羽儋翩在刺殺中逃脫，後來又潛回了成周。
周敬王十六年（前504年春），回到成周的王子朝餘黨儋翩在鄭國的幫助突然發難，聯合鄭軍攻下了周室馮地、滑地、胥靡、負黍、狐人、阙外等六邑，周敬王不得不逃出王都，暫時居住在姑莸（周邑名），随後儋翩率王子朝舊部占據了王都雒邑；堂堂周天子被區區一個流亡者就給趕出了王都，周室的衰落可見一斑。
周敬王十七年（前503年）十一月二十三，因為晉國派大夫籍秦率軍出征援助王室，将儋翩一黨擊敗，收複了王都，是以周敬王才在單武公（單逸、單穆公單旗之子）、劉桓公（名不詳，劉文公劉虿之子）的迎接下，從姑莸傳回王都，并于十二月初五重新進入了王都。
周敬王十八年（前502年）二月，單武公、劉桓公奉周敬王之命發兵讨伐儋翩一黨（王子朝最後的殘餘勢力），先後攻下了儋翩黨羽據守的谷城（河南孟津）、儀栗；三月，單武公、劉桓公又發兵進攻簡城、盂地，消滅了最後的儋翩餘黨，安定了王室。
至此，起自于周景王二十五年（前520年）、前後曆時十八年之久的‘王子朝之亂’，才徹底宣告平定。