“協作機器人三傑”争奪“第一股”，越疆科技遞表港交所

（圖檔來源：視覺中國）

藍鲸新聞7月1日訊（記者 邵雨婷）後摩爾時代，機器人被推上工業舞台，作為傳統機器人的更新，協作機器人一度成為資本的寵兒，近期，這個賽道迎來了一波“上市潮”。

6月26日，深圳市越疆科技股份有限公司（以下簡稱“越疆科技”）向港交所遞交上市申請，聯席保薦人為國泰君安國際、農銀國際。

去年，被稱為“協作機器人三傑”的節卡股份遞表科創闆；遨博也确定上市輔導機構為華泰聯合證券，如今，越疆科技也遞表港交所，“三傑”齊聚，争奪“協作機器人第一股”。“三傑”為何在此時争相上市？面對激烈的市場競争和産品同質化問題，機械臂還有哪些想象空間？

“三傑”争霸賽打響

1996年，協作機器人的概念第一次被提出，指的是具有可操作性機械臂的機器人。在工業和制造業場景中，出于安全性考慮，傳統工業機器人在工作時需要與人在空間上保持相對獨立，相比傳統工業機器人，協作機器人更加安全和靈活，能夠與人在同一工作空間内協同作業。

2008年，丹麥機器人企業優傲機器人（UR）推出全球首台商用協作機器人，此後市面上湧現出一批協作機器人廠商。大陸協作機器人産業直到2015年才正式起步，“協作機器人三傑”節卡、遨博、越疆也在此時成立。

目前，協作機器人行業正處于快速增長期，全球協作機器人市場規模由2019年的4.7億美元增加至2023年的10.3億美元，複合年增長率為22.2%，預期到2028年達49.5億美元。

招股書顯示，越疆科技成立于2015年，公司的協作機器人主要分為四軸和六軸兩類，共推出了4個系列27款協作機器人型号，可滿足制造、零售、醫療健康、STEAM教育、科研等衆多領域的大量使用場景。

據灼識咨詢報告，按2023年的出貨量計，越疆科技在全球協作機器人行業中排名前二，并在中國所有協作機器人公司中排名第一，全球市場佔有率為13.0%。不過，全球協作機器人行業相對集中，2023 年，前五大市場參與者的市場佔有率約為46.3%，這五大參與者中有四名為中國制造商。

“三傑”中的節卡股份在去年5月披露招股說明書，拟在科創闆上市。據36氪報道，遨博也已确定上市輔導機構為華泰聯合證券，計劃在科創闆上市。随着越疆科技奔赴港股市場，“協作機器人第一股”争奪戰打響。

“三傑”為何在此時争相上市？

庚辛資本中國創始合夥人吳鵬向藍鲸新聞記者表示，協作機器人概念提出至今近30年，中國市場也發展近10年之久，行業趨近成熟，早期的股權創投基金如今也已到了密集退出期，股權項目最好的退出路徑仍然是公開市場。

天眼查APP顯示，“三傑”的首筆融資均發生在2015年，距今已9年。

成立至今，越疆科技已完成了9輪融資，投資方包括深創投、前海母基金、中網投、中金資本等知名機構，最近一次D+輪投資發生在2022年，投後估值為35.31億元。

目前，公司創始人劉培超為第一大股東，持股比例為26.62%；深圳市松禾成長股權投資為第二大股東，持股比例為6.03%；前海股權投資基金為第三大股東，持股比例為5.44%。

節卡股份在申請IPO前共進行了6輪融資，總融資金額超15億元，IPO前的最後一輪融資，将公司估值推升至約35億元。

“早期入局的玩家如今已步入商業化階段，公司需要新的資金來維持企業成長，争奪市場‘第一家’不僅可以在政策上拿到先發優勢，還能夠更好地在這個主題裡獲得紅利，提高企業的議價能力”，吳鵬稱。

此次，越疆科技将以港交所18C規則申請上市，18C規則是港交所為特專科技公司設立的新架構，降低了特專科技企業的上市門檻。2023年，越疆科技剛好達到上市規則第18C的收入要求。

招股書顯示，2021年至2023年，越疆科技錄得收入分别為1.74億元、2.41億元、2.86億元，年内虧損分别為4175.6萬元、5247.7萬元、1.03億元。

“内卷”加劇，産品同質化問題待解

不斷擴大的虧損背後是協作機器人行業當下的困境——産品同質化問題難解，在激烈的市場競争下，廠商們瘋狂“卷價格”，各項費用支出不斷增加，銷量卻仍在下滑。

據灼識咨詢，越疆科技是全球協作機器人行業産品組合最豐富的公司，除了六軸協作機器人和四軸協作機器人外，還開發了設計并推出複合協作機器人，以應對各個行業中的特定使用場景，例如碼垛、焊接、移動操作及職業教育訓練。

總銷量資料來看，2021年至2023年，公司機器人的銷量分别為1.62萬台、1.58萬台、1.51萬台。具體來看，四軸協作機器人的銷量從2021年的1.46萬台下降至2023年的1.18萬台；複合協作機器人的銷量從1218台降至960台；六軸協作機器人的銷量保持高增長，從394台增至2374台。

但銷量增長的六軸協作機器人确是毛利率水準最低的類型，2023年其毛利率為47.2%；四軸協作機器人為54.8%；複合協作機器人為53.1%。銷量的波動也導緻越疆科技整體毛利率水準從2021年的50.5%下降至43.5%。

毛利率水準的下降與逐年增長的銷售成本有關。2021年至2023年，公司銷售成本分别為8620萬元、1.43億元、1.62億元，分别占同年收入的49.5%、59.2%、56.5%。銷售成本中，原材料成本占近八成。

一名工業機器人廠商對藍鲸新聞記者表示，傳統工業機器人的毛利率一般在30%左右，相比之下，協作機器人的毛利率更高，是以，許多傳統工業機器人廠商也在進軍協作機器人細分市場。巨頭紛紛入局加大了競争，廠商對上遊原材料供應商的議價權也随之減弱。原材料的成本也就進一步推高，進一步吞噬了利潤，另一方面，激烈的競争導緻行業内公司不得不降低售價獲客。

據節卡股份披露，2020年至2022年、2023年上半年，其營收占比最大的Zu系列産品平均單價分别為6.52萬元/台、6.32萬元/台、6.36萬元/台、6.01萬元/台，總體呈下降趨勢。而越疆科技唯一銷量保持增長的六軸協作機器人，平均售價也從6.59萬元/台降至5.66萬元/台。

同時，行業的競争使得工業機器人的發展逐漸向縱深化演進，更能解決客戶痛點的個性化、定制化服務伴生。

整機業務是标準化産品，不一定能滿足所有應用場景，而內建業務即為客戶定制化産品，通常與客戶的合作關系能維持數年。協作機器人的技術壁壘并不高，廠商獲客難，是以，目前行業基本更趨向于拓展內建業務。上述工業機器人廠商告訴藍鲸新聞記者。

從可比公司節卡股份的财務資料不難看出，其綜合毛利率在50%左右，其中，2022年，機器人整機的毛利率為56.72%，系統內建業務毛利率隻有21.14%，但節卡股份的業務軸心正在逐漸向內建業務轉向，高毛利的機器人整機業務占比逐年遞減，內建業務占比逐漸增長。

創新與出海，協作機器人的未來在哪裡？

面對激烈的市場競争和産品同質化問題，機械臂還有哪些想象空間？

吳鵬認為，協作機器人行業發展到現在，競争進入白熱化，企業要麼選擇出海，要麼選擇打通具備高行業壁壘的應用場景。

“目前各家産品所比對的場景基本一緻，拓展新場景且必須是具備較高行業壁壘的垂直領域，或有望打破僵局。比如，産品應用在醫療領域，可能需要一定的資質、牌照或者硬技術等準入門檻。”吳鵬稱，“又或是出海，做差異化創新型産品，尋求專利保護，但這對團隊的要求更高。”

對于出海，節卡股份市場副總裁常莉曾表示，“日本人口老齡化及低生育率導緻勞動力稀缺問題嚴重，是以，日本是節卡出海計劃中非常重要的一站”。2021年2月初，公司在東京挂牌成立節卡機器人日本技術中心，如今團隊人數超20人，此外，公司還與全球3000多家客戶達成合作。

同樣，越疆科技多年來也在積極布局海外市場。2021年至2023年，越疆科技海外市場收入分别占總收入的48.1%、58.1%、59.1%。越疆科技稱，預計在2025-2029年将持續強化海外銷售管道建設，并計劃成立3家海外附屬公司及擴大海外營銷團隊。

創新方面，本次節卡股份IPO拟募資7.5億元，其中，3.06億元用于研發中心建設。公司稱，建設研發中心加大在柔性協作機器人、機器視覺、高精度運動控制等方面的研究和開發，進一步突破多傳感器融合、環境感覺、機器視覺等核心技術。

近年來，随着機器人深入到更多複雜場景，其搭載的剛性臂也面臨由于自身底層原理、構型等帶來的發展障礙，而工業場景智能化轉型需求迫切，柔性創新解決方案應運而生。

目前，柔性機器人在海外發展較多，美國的達芬奇手術機器人是目前比較先進成熟的柔性機器人；國内市場中，萬勳科技釋出的柔韌機器臂則主要應用于無人機作業系統。

越疆科技一直以來也在研究柔性機械臂，開發了可穿戴式電子柔性皮膚技術SafeSkin。2023年，公司獲得一項有關柔性裝置外殼、機械臂和機器人的專利，并成為國家重點研發計劃“動力電池組多機器人柔性內建制造系統及應用示範”的項目牽頭人。

業内人士向記者介紹道，協作機器人沿襲了傳統工業機器人的發展思路，通常以點對點的“節拍式”運作工作，但在一些複雜場景裡，機器人需要的也許是“非節拍”或“弱節拍式”的指令，這對于機器人的材料、結構和安全性提出了更高的要求，柔性機器人或許能提供更多想象空間。