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NVIDIA 自動駕駛資訊速遞:CVPR 研究突破等最新看點

作者:NVIDIA英偉達中國

在本期「自動駕駛資訊速遞」中,NVIDIA DRIVE 使用者和開發者将了解到:

  • CVPR 2024 最新釋出
  • 數智化轉型應用案例
  • 自動駕駛實驗室最新看點
  • GTC 2024 精彩回看

CVPR 2024 最新釋出

NVIDIA Research 獲 CVPR 2024自動駕駛國際挑戰賽“端到端自動駕駛”賽道冠軍

繼去年獲得 3D Occupancy 預測冠軍後,NVIDIA Research 今年又憑借 Hydra-MDP 模型在大規模端到端自動駕駛類别中擊敗全球 400 多個參賽者,榮登榜首。此外,NVIDIA Hydra-MDP 端到端系統還榮獲本屆 CVPR 創新獎。這一裡程碑顯示了在自動駕駛汽車開發中,生成式 AI 對于建構實體 AI 部署應用程式方面的重要性,該技術還可應用于工業環境、醫療、機器人等其他領域。

CVPR 2024 | NVIDIA Research 獲 CVPR 自動駕駛國際挑戰賽“端到端自動駕駛”賽道冠軍

NVIDIA 自動駕駛資訊速遞:CVPR 研究突破等最新看點

數智化轉型應用案例

NVIDIA 端到端解決方案助力理想汽車打造智能駕駛體驗與個性化車内空間

NVIDIA 通過一系列從雲端到車端的 AI 加速解決方案,賦能理想汽車共同推進自動駕駛和智能座艙技術創新,亮點包括:為其自研的快慢雙系統智駕大模型 DriveVLM 進行推理加速;在資料閉環系統上優化資料的重用和場景生成,支援車型之間資料的複用和适配;以及為其多模态認知大模型 Mind GPT 提供算力支援,以實作更快的訓練和推理,支援理想汽車 AI 助手“理想同學”快速響應使用者指令。

NVIDIA 端到端解決方案助力理想汽車打造智能駕駛體驗與個性化車内空間

NVIDIA 自動駕駛資訊速遞:CVPR 研究突破等最新看點

NVIDIA 攜手比亞迪電子開發自主移動機器人 AMR構築智慧工廠

NVIDIA 與比亞迪正在開展端到端的全棧式合作,包括車端晶片 DRIVE Orin 和 DRIVE Thor、以及智駕晶片和資料中心端的解決方案等。NVIDIA 還與比亞迪電子在智慧工廠方面進行合作,借助 NVIDIA Isaac 和 Omniverse 開發自主移動機器人 AMR 以及虛拟工廠規劃,進而提升生産智能化。

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NVIDIA 自動駕駛資訊速遞:CVPR 研究突破等最新看點

NVIDIA Omniverse助力小鵬汽車加速汽車設計流程

小鵬汽車借助 NVIDIA Omniverse 精簡了其超智駕大七座旗艦級車型 X9 的設計流程,通過将車型開發工作流引入虛拟世界,規避了傳統工作流存在的瓶頸,顯著提效降本,縮短了從設計到制造的周期。

NVIDIA Omniverse 助力小鵬汽車加速汽車設計流程

NVIDIA 自動駕駛資訊速遞:CVPR 研究突破等最新看點

NVIDIA 助力蔚來汽車使用張量并行技術解決自動駕駛感覺模型訓練難題

NVIDIA 和蔚來汽車合作設計并實施了張量并行 CNN 訓練方案,在多個 GPU 之間配置設定深度學習模型的計算任務,進而顯著降低了對單個 GPU 的記憶體占用和帶寬壓力,實作更快的計算速度和更高的計算效率,最終提高了自動駕駛汽車感覺模型的訓練效率和 GPU 使用率。

使用張量并行技術進行自動駕駛感覺模型訓練

NVIDIA 自動駕駛資訊速遞:CVPR 研究突破等最新看點

NVIDIA 自動駕駛實驗室最新看點LLM 道路規則指南輕松應對陌生路況

本期視訊展示了 NVIDIA 大語言模型工具 LLaDA,如何為駕駛員和自動駕駛汽車提供多語言和地區交通規則的實時指導。LLaDA 是由 NVIDIA DRIVE Thor 賦能的 LLM 網絡,采用了 NVIDIA Blackwell GPU 架構所支援的全新生成式 AI 功能。

陌生路況? LLM道路規則指南讓駕駛更簡單

使用自監督學習大規模重建動态駕駛場景

本期視訊介紹了 EmerNeRF,一種重建動态駕駛場景的方法,如何基于 NeRF 從平面圖像生成立體場景,并通過自監督學習準确地重建動态場景,并批量化擷取語義标簽。

NVIDIA 自動駕駛實驗室:使用自監督學習大規模重建動态駕駛場景

GTC 2024 精彩回看

推動創新:汽車行業中的生成式 AI 和工業數字化

生成式 AI 為交通行業帶來什麼機遇和挑戰?如何看待端到端駕駛模型的可解釋性和泛化問題?數字孿生将為汽車行業帶來什麼全新的想象空間?收看本場會議,聆聽由捷豹路虎、Waabi、Wayve 和 NVIDIA 高管在生成式 AI、工業數字化以及 AV2.0 端到端自動駕駛方面的寶貴經驗分享。

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https://www.nvidia.cn/on-demand/session/gtc24-s62380/

NVIDIA 自動駕駛資訊速遞:CVPR 研究突破等最新看點

加速向 AI 定義的汽車轉變

當今汽車與 AI 定義的汽車有什麼差別?AI 定義汽車落地的關鍵要素是什麼?如何以更少的代碼、更大規模的模型、更高的算力和更海量的資料,引領以 AI 為中心的自動駕駛汽車 2.0?收看本場會議,聆聽由 NVIDIA 全球副總裁吳新宙帶來的技術講解。

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https://www.nvidia.cn/on-demand/session/gtc24-se63001/

NVIDIA 自動駕駛資訊速遞:CVPR 研究突破等最新看點

更多開發者資源

  • 深入探究特定自動駕駛算法 https://www.nvidia.cn/self-driving-cars/drive-videos/
  • 了解适用于自動駕駛汽車的 NVIDIA DRIVE 端到端解決方案 https://developer.nvidia.cn/drive

點選 Self Driving Cars News Sign up Form ReferenceNVIDIA,訂閱電子郵件清單,及時擷取 NVIDIA 在自動駕駛開發的最新動态、行業資訊及技術用例。

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