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DH參數
7. 機器人正運動學---連杆坐标系與DH參數1. 引言2. 連杆坐标系3 DH參數4. 解決問題5. 總結
機器人運動學
連杆坐标系
DH參數
機器人
正運動學
04-06
![7. 機器人正運動學---連杆坐标系與DH參數1. 引言2. 連杆坐标系3 DH參數4. 解決問題5. 總結[圖]](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAP///wAAACwAAAAAAQABAAACAkQBADs=)