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坐标系變換
對于SLAM定位中各類坐标系的了解（坐标系，裡程計坐标系，基座坐标系與雷達坐标系）
SLAM
坐标系變換
LIO-SAM
自動駕駛
機器人
05-19
3. 機器人正運動學---坐标系及其變換3. 總結
機器人運動學
機器人
坐标系變換
方向餘弦矩陣
04-06
![對于SLAM定位中各類坐标系的了解（坐标系，裡程計坐标系，基座坐标系與雷達坐标系）[圖]](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAP///wAAACwAAAAAAQABAAACAkQBADs=)