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ROS開發 amcl move_base ros melodic 導航
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ros melodic Kinetic MSG srv
04-27
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04-09
![ROS開發筆記（7）——利用amcl、move_base 進行導航、基于Python編寫巡邏機器人導航代碼[圖]](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAP///wAAACwAAAAAAQABAAACAkQBADs=)