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無人機-軟體架構
小微型無人機的制作
無人機
無人機-軟體架構
06-08
《多旋翼無人飛行器嵌入式飛控開發指南》裡面也是基于FreeRTOS開發飛控，這也目前已經至少有三個用FreeRTOS開發飛控的，正點原子，ACfly，PX4/APM也是基于作業系統《四旋翼無人飛行器設計》這本書基于UCOS來寫飛控
freertos
無人機-pixhawk-PX4
無人機-軟體架構
04-21
![小微型無人機的制作[圖]](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAP///wAAACwAAAAAAQABAAACAkQBADs=)