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十字型
四旋翼無人機俯仰角、橫滾校和航向角和電機輸出PWM的關系詳解（一種情況）
UAV
四旋翼無人機
PWM
陀螺儀和加速度計
X型
十字型
04-22
![四旋翼無人機俯仰角、橫滾校和航向角和電機輸出PWM的關系詳解（一種情況）[圖]](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAP///wAAACwAAAAAAQABAAACAkQBADs=)