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機器人理論（2）齊次坐标矩陣：旋轉矩陣與角度的互相轉化
學習制作機器人（機器人學）
機器人
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歐拉角
齊次坐标
齊次矩陣
04-22
![機器人理論（2）齊次坐标矩陣：旋轉矩陣與角度的互相轉化[圖]](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAP///wAAACwAAAAAAQABAAACAkQBADs=)