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軌迹生成
matlab機器人工具箱 軌迹生成函數jtraj代碼詳解function [qt,qdt,qddt] = jtraj(q0, q1, tv, qd0, qd1)
matlab機器人工具箱
代碼詳解
軌迹生成
04-24
![matlab機器人工具箱 軌迹生成函數jtraj代碼詳解function [qt,qdt,qddt] = jtraj(q0, q1, tv, qd0, qd1) [圖]](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAP///wAAACwAAAAAAQABAAACAkQBADs=)