arbotix

ros筆記（四）機器人仿真下
ros筆記 ros gazebo arbotix
07-05
借助Arbotix功能包，讓自己的xacro模型動起來上一篇：建構自己的第一個xacro模型檔案一、下載下傳安裝功能包二、模型檔案的配置三、launch檔案的設定配置四、運作模型
ROS移動機器人機器人仿真 arbotix xacro 鍵盤控制運動
04-25