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梯形加減速
機器人學回爐重造（5-2）：關節空間規劃方法——梯形加減速（與抛物線拟合的線性函數）、S型曲線規劃
機器人學
matlab
關節空間規劃
梯形加減速
S型速度規劃
04-30
![機器人學回爐重造（5-2）：關節空間規劃方法——梯形加減速（與抛物線拟合的線性函數）、S型曲線規劃[圖]](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAP///wAAACwAAAAAAQABAAACAkQBADs=)