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李代數求導
半閑居士視覺SLAM十四講筆記（4）李群與李代數 - part 2 指數與對數映射、李代數求導與擾動模型
視覺slam十四講
映射
擾動模型
李代數求導
05-03
![半閑居士視覺SLAM十四講筆記（4）李群與李代數 - part 2 指數與對數映射、李代數求導與擾動模型[圖]](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAP///wAAACwAAAAAAQABAAACAkQBADs=)