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ROS開發筆記（11）——Solidworks機械臂模型轉化為URDF+mimic關節關聯+gazebo中運動控制測試
ROS開發
sw2urdfSetup插件
URDF
ros
機械臂
gazebo
05-13
![ROS開發筆記（11）——Solidworks機械臂模型轉化為URDF+mimic關節關聯+gazebo中運動控制測試[圖]](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAP///wAAACwAAAAAAQABAAACAkQBADs=)