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SLAM自學筆記
相機坐标系與四元數和歐拉角的轉換
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四元數
歐拉角
05-19
![相機坐标系與四元數和歐拉角的轉換[圖]](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAP///wAAACwAAAAAAQABAAACAkQBADs=)