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編寫節點從ROS的FollowJointTrajectoryGoal主題訂閱路徑點資料
ros
軌迹規劃
follow_joint_trajectory/goal
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訂閱主題
06-07
![編寫節點從ROS的FollowJointTrajectoryGoal主題訂閱路徑點資料[圖]](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAP///wAAACwAAAAAAQABAAACAkQBADs=)