Ubuntu下SLAM

orb-slam資料彙總ORB 一種特征比對替代方法：對比SIFT或SURF 連結ORB-SLAM：精确多功能單目SLAM系統連結基于關鍵幀視覺慣性傳感器非線性優化SLAM 連結非濾波單目視覺SLAM系統研究連結
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06-11