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李代數
sophus庫的一些使用為使用 sophus，您需要使用find_package指令找到它
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李群
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06-11
羅德裡格旋轉和李群、李代數的指數映射的關系
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羅德裡格
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06-11
![羅德裡格旋轉和李群、李代數的指數映射的關系[圖]](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAP///wAAACwAAAAAAQABAAACAkQBADs=)