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KFEKF
基于四元數的擴充卡爾曼(EKF)濾波器四旋翼姿态解算詳解-1.KF介紹
四旋翼姿态解算
四旋翼
四旋翼姿态角
KFEKF
擴充
06-12
![基于四元數的擴充卡爾曼(EKF)濾波器四旋翼姿态解算詳解-1.KF介紹[圖]](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAP///wAAACwAAAAAAQABAAACAkQBADs=)