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無人機-SLAM-GAAS
roslaunch mavros px4.launch是将飛控連上MAVROS
無人機-SLAM-GAAS
無人機-mavros控制Pixhawk offboard
ros
06-25
transfer.py就是把vins的坐标系轉為PX4的坐标系，其實也是個ROS功能包，包含代碼分析。（最後發現是改成GAAS裡pose的消息形式）
無人機-智能無人機課程
無人機
無人機-SLAM-GAAS
06-19
![roslaunch mavros px4.launch是将飛控連上MAVROS[圖]](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAP///wAAACwAAAAAAQABAAACAkQBADs=)