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高斯均值分布拟合
svo： semi-direct visual odometry 半直接視覺裡程計 fast角點比對 光流比對 單應變換求位姿 直接法求解位姿 高斯均勻分布混合深度濾波svo： semi-direct visual odometry 半直接視覺裡程計半直接法解析和正常的單目一樣，SVO算法分成兩部分: 位姿估計，深度估計最後，簡單說下SVO的初始化過程：SVO代碼====frame_handler_mono.cpp =======項目代碼結構
SLAM
SVO
高斯均值分布拟合
深度濾波
半直接法
06-20
![svo： semi-direct visual odometry 半直接視覺裡程計 fast角點比對 光流比對 單應變換求位姿 直接法求解位姿 高斯均勻分布混合深度濾波svo： semi-direct visual odometry 半直接視覺裡程計半直接法解析和正常的單目一樣，SVO算法分成兩部分: 位姿估計，深度估計最後，簡單說下SVO的初始化過程：SVO代碼====frame_handler_mono.cpp =======項目代碼結構[圖]](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAP///wAAACwAAAAAAQABAAACAkQBADs=)