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SLAM或VO中兩幀間恢複Rt的方法彙總2D-2D：對極幾何沒有特征比對下的2D-2D：極線搜尋三角測量Triangulation3D-2D:PnP3D-3D ICP
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ICP
06-29
![SLAM或VO中兩幀間恢複Rt的方法彙總2D-2D：對極幾何沒有特征比對下的2D-2D：極線搜尋三角測量Triangulation3D-2D:PnP3D-3D ICP[圖]](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAP///wAAACwAAAAAAQABAAACAkQBADs=)