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joint_states
做機械臂導航時遇到的問題4：如何訂閱joint_states話題（輸出關節狀态）
機械臂導航
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joint_states
06-30
![做機械臂導航時遇到的問題4：如何訂閱joint_states話題（輸出關節狀态）[圖]](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAP///wAAACwAAAAAAQABAAACAkQBADs=)