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Velocity Kinematics and Static
MODERN ROBOTICS MECHANICS 第五章 Velocity Kinematics and Statics（速度運動學與靜力學）1 雅各比矩陣2 雅各比矩陣在固定坐标系{s}中的表示3 雅各比矩陣在移動坐标系{b}中的表示4 固定坐标與移動坐标系的雅各比矩陣的關系5 雅各比矩陣在靜力學的作用6 開鍊運動學中的運動奇點7 執行橢球的作用8 力橢球的作用9 執行橢球與力橢球的度量
Robot
機器人學
雅各比矩陣
Robotic
MODERN ROBOTICS
Velocity Kinematics and Static
07-02
![MODERN ROBOTICS MECHANICS 第五章 Velocity Kinematics and Statics（速度運動學與靜力學）1 雅各比矩陣2 雅各比矩陣在固定坐标系{s}中的表示3 雅各比矩陣在移動坐标系{b}中的表示4 固定坐标與移動坐标系的雅各比矩陣的關系5 雅各比矩陣在靜力學的作用6 開鍊運動學中的運動奇點7 執行橢球的作用8 力橢球的作用9 執行橢球與力橢球的度量[圖]](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAP///wAAACwAAAAAAQABAAACAkQBADs=)