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圖像配準解算位姿
RGB-D 實時三維重建/SLAM 中的 ICP 算法解析關于 ICP 算法算法步驟投影算法計算比對點極小化點到平面距離計算 pose
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實時三維重建
07-30
![RGB-D 實時三維重建/SLAM 中的 ICP 算法解析關于 ICP 算法算法步驟投影算法計算比對點極小化點到平面距離計算 pose[圖]](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAP///wAAACwAAAAAAQABAAACAkQBADs=)