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四元素與旋轉矩陣的互換關系
機器人學習之旋轉矩陣與四元數之間的轉換關系
UR5學習
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四元素與旋轉矩陣的互換關系
08-07
![機器人學習之旋轉矩陣與四元數之間的轉換關系[圖]](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAP///wAAACwAAAAAAQABAAACAkQBADs=)